Как сделать автоматического робота пылесоса своими руками

Пылесос для мастерской по дереву своими руками

Для людей, которые плотно занимаются деревообработкой, рано или поздно остро назревает вопрос эффективного удаления стружки и опилок, особенно при работе в помещении. Как показывает практика, при больших объёмах часто не справляются даже сильные промышленные пылесосы, фильтры которых слишком быстро забиваются отходами. Именно поэтому, так часто мастера прибегают к самостоятельной сборке устройства, которое показывает отличные результаты при сборе мусора и пыли.

Схема

Существует множество различных схем стружкоотделителя. Одной из наиболее эффективных конструкций считается сепаратор-стружкоотделитель, сборка которого выполняется поэтапно. В первую очередь собирается сам сепаратор:

  1. Он состоит из нескольких частей: верхней и нижней крышки в форме круга, боковины и входного отверстия. В качестве основного материала можно использовать фанеру или ДСП, толщиной 8 мм для крышек и трёхслойную фанеру, толщиной 6 мм — для боковины (при её выполнении, фанеру распиливают поперёк волокон, что обеспечит большую гибкость и лёгкое вклеивание).
  2. На верхней крышке прикрепляется брусок, в котором высверливают отверстие. Его диаметр равен диаметру подключаемого шланга.
  3. На входном раструбе также приклеивают брусок с высверленным отверстием.
  4. Габариты сепаратора задаются размерами бака, который будет служить мусоросборником. По его диаметру на нижней части сепаратора вырезают кольцевую накладку, которая будет удерживать устройство на месте во время работы.
  5. От кольцевой накладки в нижней крышке проделывают прорезь, диаметром около 20 мм. Начинается она в том месте, в котором воздушный поток соприкасается с боковой стенкой и заканчивается до входного потока.
  6. Ширина боковой полосы должна составлять около 60–70 мм.

Далее следует сама сборка:

  1. Сепаратор выставляется на мусоросборник, который можно сделать из железной бочки или любого прочного бака.
  2. Шланг пылесоса подключают в верхнее отверстие, шланг от инструмента — в боковое.
  3. На баке и сепараторе делают специальные защёлки, а к корпусу мусоросборника приваривают колёса для удобного передвижения.

Чертеж

Самостоятельно изготовить чертеж сложно, его проще скачать с интернета

При выборе наиболее подходящего проекта уделяется внимание следующим моментам:

  • Размеру пылесоса. От этого показателя зависит эффективность устройства. Рекомендуемый диаметр составляет 30 см, высота не более 15 см. В противном случае пылесос не сможет собирать пыль под невысокой мебелью.
  • Размещению колес. На момент движения пылесос должен быть устойчивым. Рекомендуется создавать 2 ведущих, которые расположены параллельно, а также 1 управляющий, за счет которого проводится поворот устройства.
  • Размеру контейнера для пыли и мусора. Этот элемент является основной частью конструкции.
  • Расположению других элементов пылесоса.

Как сделать автоматического робота пылесоса своими руками

При применении чертежа можно создать качественное устройство, которое сможет прослужить в течение длительного периода. Многие элементы самодельного пылесоса-робота придется приобрести в специализированном магазине.

Рабочий вариант строительного пылесоса из бытового

Главный дополнительный элемент здесь — фильтр мешок из нетканого материала. Очень хорошо подходят экземпляры от фирмы Керхер — артикул 2.863-006.0

Как сделать автоматического робота пылесоса своими руками

Вообще-то этот фильтр одноразовый. Ваша задача сделать из него многоразовый элемент.

Для этого разрезаете его нижнюю часть и немного складываете ее, чуток уменьшая ширину (до 22см).

Как сделать автоматического робота пылесоса своими руками

Далее эту нижнюю часть нужно закрыть специальной закрывашкой. Изготавливаете ее из двух элементов пластикового кабельного канала и куска полипропиленовой трубы.

Как сделать автоматического робота пылесоса своими руками

Трубку распиливаете вдоль, с шириной прорези примерно в 5мм.

Далее все просто. Намазываете клеем крышки.

Как сделать автоматического робота пылесоса своими руками

Прикладываете их тыльной стороной к ткани в нижней части.

Как сделать автоматического робота пылесоса своими руками

После чего вдеваете через прорезь подготовленную трубку.

Как сделать автоматического робота пылесоса своими руками

В итоге из одноразового у вас получился многоразовый фильтр мешок. Причем гораздо большего размера чем тот, что установлен внутри бытовой модели.

Как сделать автоматического робота пылесоса своими руками

Далее проделываете уже ранее рассмотренные этапы по модернизации ведра. В крышке просверливаете отверстия и вставляете в них резиновые гофропереходники.

Как сделать автоматического робота пылесоса своими руками

Одно будет для подсоединения фильтр-мешка, другое — для шланга.Размеры подбирайте по диаметрам своих девайсов.

Здесь можно обойтись без фановых труб и уголков. Далее одеваете пластиковую вставку от многоразового фильтра на переходник.

Как сделать автоматического робота пылесоса своими руками

Осталось плотно закрыть крышку на ведре. Конструкция готова к работе.

Она хоть и похожа, но отличается от вышеприведенного первого варианта. После того как вы включите агрегат и начнете засасывать мусор, именно самодельный многоразовый пылесборник и будет собирать в себе всю гадость и грязь.

Как сделать автоматического робота пылесоса своими руками

Пыль не будет летать вокруг как в предыдущем случае. Наоборот, данный мешок от потока воздуха будет раздуваться внутри ведра.

Постепенно он будет заполняться как тяжелыми, так и мелкими фракциями, которые могли быть пропущены циклоном.

Как сделать автоматического робота пылесоса своими руками

Однако не забывайте про забивание стенок у многоразового фильтра и уменьшение тяги охлаждающего потока воздуха. Чтобы не спалить двигатель бытового пылесоса, необходимо осуществить еще одно мероприятие.

Схема робота

Сначала подключите MPU6050 к Ардуино и проверьте соединение, используя коды в этом учебном руководстве по интерфейсу IMU. Если данные теперь отображаются на последовательном мониторе, вы молодец!

Продолжайте подключать остальные компоненты, как показано выше. Модуль L298N может обеспечить +5В, необходимый для Ардуино, если его входное напряжение составляет +7В или выше. Тем не менее, мы выбрали отдельные источники питания для двигателя и схемы.

Внимание! Если вы планируете использовать напряжение питания более 12 В для модуля L298N, вам необходимо удалить перемычку чуть выше входа +12 В.

Основные неисправности

В подавляющем большинстве случаев технические неисправности возникают по вине неграмотного или непредусмотрительного пользователя. Чтобы избежать возникновения как программных, так и аппаратных неисправностей, мы рекомендуем вам ознакомиться с инструкцией по применению, идущей в комплекте с приобретённым вами роботом-пылесосом Tefal. Там описаны коды ошибок, даны ответы на частые вопросы (как открыть контейнер робота-пылесоса Тефаль, как включить робот-пылесос Тефаль, как настроить пульт, подключить аппарат к телефону и т. д.). Ознакомление с инструкцией не займёт большого количества времени, однако сэкономит вам деньги, которые вы могли бы потратить на ремонт устройства. Несоблюдение правил и условий, описанных в инструкции по эксплуатации может привести к потере гарантии на аппарат.

Для всех роботов-пылесосов Tefal можно выделить ряд общих неисправностей.

Рассмотрим некоторые подробно.

Ошибка e01

Эта ошибка сигнализирует о неисправности ходовой части. Причиной может стать перетёртый или перебитый проводочек, подведённый к каждому колёсику. Устранить проблему можно самостоятельно, если имеются небольшие навыки в ремонте бытовой техники и пайке. Если таковых навыков нет – отнесите в сервисный центр ваш робот-пылесос Тефаль. Ошибка е01 устраняется быстро.

Ошибка e08

Ошибка е08 может возникнуть из-за того, что движение робота-пылесоса было заблокировано, проще говоря, робот застрял. Решение в таком случае будет очень простым: перенесите в свободное от препятствий место робот-пылесос Тефаль. Ошибка е08 может возникать и по другой причине: неисправность датчика обнаружения пола. Эту проблему самостоятельно решить нельзя, отнесите пылесос в сервисный центр.

Ошибка е11

Ошибка е11 возникает из-за неисправности, связанной с бампером устройства. Дело в том, что в него встроены датчики, регистрирующие столкновения с препятствиями. Решение проблемы очень простое, если датчик не повреждён: если робот застрял, перенесите его в другое место. Если это не помогло – слегка надавите на бампер робота-пылесоса Тефаль. Ошибка е11 должна исчезнуть. Если эти действия не помогли – отнесите устройство в сервисный центр.

Выход аккумулятора из строя

Выход аккумулятора из строя – проблема преследующая практически любой робот-пылесос с Ni-MH и Li-Ion аккумуляторной батареей. Чаще всего причина кроется в банальном износе и деградации батареи. Эта неисправность устраняется относительно легко. В таком случае можно самостоятельно заменить оригинальный аккумулятор на совместимый аналогичный.

Особых навыков для этого не требуется. Главное – правильно выбрать, учесть все факторы (размер, ёмкость, напряжение, тип разъёма и вилки). В противном случае ничего работать не будет. Также замену можно легко провести в авторизованном сервисном центре, что проще, но деньги вы отдадите не только за новый аккумулятор, но и за работу специалистам.

Робот-пылесос Tefal не включается

Если робот-пылесос Tefal перестал включаться после непродолжительного периода использования – верните его в магазин. Причина такой неполадки – заводской брак. Будет произведена замена товара на аналогичный или возврат средств. Если же проблема возникла после длительного пользования устройством, то всё становится несколько сложнее. Чаще всего причина кроется в полном выходе аккумулятора из строя. В таком случае произведите замену аккумулятора. Однако причиной также может стать выход из строя материнской платы устройства или только контроллера питания, установленного на ней. Самостоятельно ремонт в таком случае вы произвести не сможете. Отнесите аппарат в сервисный центр, где точно должны установить причину неполадки. В стоимость ремонта войдут новая материнская плата (от 30 до 50% от стоимости устройства) и оплата работы мастеров.

Стружкоотсос из пылесоса своими руками

В процессе механической обработки различных материалов, на выходе получается большое количество отходов, в виде опилок, стружки и пыли, удалить которые вручную достаточно сложно. Для упрощения процедуры было создано специальное устройство — стружкоотсос. Специализированные магазины предоставляют широкий ассортимент данных приспособлений, которые, однако, можно сделать в домашних условиях из старого пылесоса, своими руками.

Схема

Использование бытового пылесоса в роли стужкоотсоса не принесёт желаемого результата, ввиду малого объёма мусоросборника. Но, устройство можно модернизировать, установив специальный узел между обычным пылесосом и шлангом станка, который будет подавать стружку. Именно такой прибор будет выполнять роль вытяжки, системы «циклон» и объёмного мусоросборника.

Принцип работы прибора базируется на следующих действиях:

  • в процессе функционирования пылесоса, в циклоне образуется разряжение;
  • разница наружного и внутреннего давления заставляет механическую взвесь поступать в камеру циклона;
  • инерция и вес отходов отделяют их от воздушного потока и заставляют оседать в резервуар с водой, расположенный внизу.

Как сделать автоматического робота пылесоса своими руками

Для конструирования стружкоотсоса первым делом потребуется сам циклон. В этой роле может выступить крышка, установленная сверху накопительного резервуара. Либо два модуля могут быть просто совмещены. Для реализации последнего варианта потребуются следующие материалы и инструменты:

  1. ёмкость нужного объёма,
  2. крепёжные детали (гайки, шайбы, винты),
  3. кусок трубы (можно использовать канализационную, с манжетами),
  4. герметик,
  5. переходная муфта для соединения трубы и патрубка.

Сборка устройства проводится в несколько этапов

Сбоку ёмкости проделывают отверстие для входного патрубка. Он должен быть расположен по касательной резервуара. Образовавшиеся щели между стенками корпуса и трубой заливают монтажным герметиком.

Как сделать автоматического робота пылесоса своими руками

В поверхности крышки прорезают отверстие, куда вставляют переходную муфту. Щели также тщательно герметизируют.

Как сделать автоматического робота пылесоса своими руками

Пылесос присоединяют к верхнему отверстию стружкоотсоса, а трубу, отводящую стружку, к боковому патрубку.

Распространенные проблемы и их решения

Самые распространенные проблемы, с которыми сталкиваются пользователи:

  • пылесос не подключается к WiFi;
  • приложение выдает ошибку типа «поднесите смартфон ближе к роутеру»;
  • робот-пылесос пропускает темные участки на интерактивной карте.

Пылесос не подключается к WiFi

В большинстве случаев решается выбором метода шифрования беспроводной сети WPA2. А также сбросом настроек WiFi самого пылесоса. Если это не помогает, то рекомендуется также переустановить приложение. И в дальнейшем, если проблема повторяется, обращаться в сервисный центр производителя.

Приложение выдает ошибку типа «поднесите смартфон ближе к роутеру»

Чаще всего эта ошибка возникает в пылесосах от Xiaomi. И в 99% случаев устраняется выставлением в настройках приложения MiHome региона «Материковый Китай» или «Сингапур». После успешной синхронизации настройки можно поменять обратно.

Робот-пылесос пропускает темные участки на карте

А это означает, что пользователь случайно добавил зоны, которые пылесос будет пропускать. Или же у него банально загрязнились оптические датчики, размещенные внизу и по бокам. Их рекомендуется очищать от пыли сухой мягкой тряпкой.

Итого, настроить робот-пылесос после покупки может показаться сложно. Но на практике все это занимает 5 – 10 минут. И после этого пылесос будет работать почти в полностью автономном режиме. Нужно лишь не забывать опустошать его пылесборник и регулярно чистить датчики от пыли.

Надежные и популярные модели

Стоит честно сказать, что пылесосы-водососы стоят недешево, а если вы еще хотите обзавестись надежной и качественной моделью, то покупка такого аппарата ударит по семейному бюджету. Конечно, можно приобрести китайский аналог, но тогда никто не отвечает за качество и долговечность моющего устройства. Обычно подходят для очистки небольших площадей.

Одной из самых популярных компаний по производству специализированных устройств является Karcher. В

Как сделать автоматического робота пылесоса своими руками ассортименте имеются приборы для сбора жидкой грязи и воды. Рассмотрим линию Karcher MV, которая подходит для влажной и сухой уборки, две турбины обеспечивают высокую мощность.

Популярные статьи  Бомбочки для ванны (шарики). Как сделать в домашних условиях, рецепт с блестками, сюрпризом, маслом из соды, лимонной кислоты, соли, мыла

Преимущества моделей линии Karcher MV:

  • набор дополнительных аксессуаров;
  • универсальность;
  • небольшие габариты и вес.

Минусы:

  • дороговизна;
  • покупка оригинальных микрофильтров.

PRO-AQUA отвечает немецкому качеству. Агрегат подойдет для сбора жидкой грязи и пыли. Мощная турбина обеспечивает эффективный сбор воды. Некоторые модели характеризуются мощностью Вт 3450. По отзывам покупателей, можно сказать что данный бренд пользуется хорошим спросом.

Добавим к сравнению несколько интересных моделей:

Как сделать автоматического робота пылесоса своими руками

Ghibli asl 10 p обойдется в 15-20 тысяч рублей. Производится аппарат в Италии. Оснащен баком больших размеров и составляет 22 литра. Сила всасывания 190 мБар. Вес 9 кг.

Ghibli Power wd 36 i — универсальная модель. Разрежение/ сила всасывания мбар 260. Расход воздуха 71 л/с. Объем пылесборника 36 литров. Вес 8,8 кг.

Более подробную информацию о моделях Starmix можно узнать в просмотре starmix https://www.youtube.com/channel/UCU-xAQuRMFjNsR0vsM-_WKA. Канал обладает полезной информацией.

Коды ошибок роботов-пылесосов iClebo

Сообщение на дисплее
Причина
Вариант решения
C1
Колесо поднято
Необходимо переместить пылесос на ровную поверхность
C2
Неисправность датчика пола
C3
Неисправность пылесборника
Следует убедиться, что пылесборник установлен в устройстве и надёжно зафиксирован
C4
Перегрузка колеса
Работе колеса препятствует накопившийся мусор, волосы, шерсть, его нужно почистить
C5
Перегрузка щётки
Нормальной работе щётки препятствует застрявший сор, требуется их очистка
C6
Перегрузка всасывающего модуля
Нужно очистить пылесборник, при необходимости заменить фильтр
C7 / CA в новых материнских платах
Внутренняя ошибка системы / проблема в модуле навигации (камере)
Произведите выключение робота-пылесоса Айклебо путём переключения клавиши питания в положение Off, а после включите устройство заново нажатием кнопки On

Если проблема не решится, обратитесь в сервисную службу
C8
Неисправность одометра переднего колёсика, колесо не касается пола
Требуется извлечь передний ролик и обратить внимание на местоположение магнитного диска на его оси: он должен находиться выемкой наружу. Если он установлен обратной стороной, то следует его достать и установить корректно. Также произведите очистку колеса, либо замену при его значительном повреждении

Для замены одометра нужно обратиться в сервисную службу

Также произведите очистку колеса, либо замену при его значительном повреждении. Для замены одометра нужно обратиться в сервисную службу

Робот пылесос — Часть1: Механика

Наверное, каждый, кто только начинает по-настоящему увлекаться робототехникой, электроникой или программирование, проходя сложный путь изучения сопутствующих технологий, надеется в будущем применить накопленные знания для работы над серьёзным и интересным проектом.

Я вот, например, почитав робофорум. решил собрать робот пылесос. Причина такого выбора не столько в полезности данного устройства, сколько в том что, разрабатывая его, можно сконцентрироваться на конкретной задаче: робот способный автономно убирать мусор при минимальном обслуживании.

Данная статья не является подробным описанием по сборке и настройке робота. В ней я, главным образом, хотел бы изложить свой опыт, полученный во время выполнения данной работы.

Из всей механики робота пылесоса особую сложность в проектировании и изготовлении представляет мусороуборочный узел.

-Занимать как можно меньше места, но при этом иметь вместительный контейнер для мусора.

-Хорошо убирать загрязнения на любых поверхностях, но при этом обладать низким энергопотреблением и уровнем шума.

Прежде чем удалось добиться выполнения всех этих запросов, было перепробовано множество различных вариаций компоновки узла.

Макеты мусороуборочных узлов.

В конце — концов, остановился на схеме: широкая боковая щётка + пылесос. Радиальная щётка, расположенная с правой стороны, загребает мусор к жерлу пылесоса, расположенному по центру. Горизонтально-цилиндрическую щётку, как у Румбы, решил не ставить, так – как она лишь незначительно увеличивает качество уборки, но при этом сильно осложняет конструкцию жерла пылесоса. Устройство пылесосящего узла представлено на фото ниже.

Однако возникает вопрос: Где взять турбину и двигатель для пылесоса?

Можно спаять турбину из стеклотекстолита и жести

Турбина из жести.

Можно взять готовую турбину от большого пылесоса, предварительно обрезав её на токарном станке.

Готовая турбина, обрезанная на токарном станке до нужного диаметра(вентилятор от компьютера для сравнения).

А ещё её можно купить, в виде дешёвого китайского автомобильного пылесоса.

Не сочтите за рекламу, но рекомендую брать именно этот пылесос(kioki), так как в нём гарантировано правильная турбина с мощным двигателем и удобным краплением (при цене, в среднем, 500р). Хотя, что касается двигателя – то его лучше заменить. У стандартного потребление порядка 3А, при замене на двигатель QX-RS-385-2073 с потреблением 1.2А, мощность всасывания падает незначительно, зато робот начинает меньше шуметь и дольше бегает без подзарядки. Что касается самодельных турбин, они хоть и хорошо всасывают, но их довольно сложно отцентрировать так чтобы не было вибрации.

Боковая щётка собрана из двигателя от магнитофона, подключённого к оси с трещоткой (вынул из игрушечного шуруповёрта) через червячную передачу. Кисточки вынуты из половой швабры, и закреплены на диске из стеклотекстолита с помощью секундного клея.

В качестве приводных моторов служат два 25милиметровых моторредуктора, наверное, здесь нужно что-то более подходящее, например переделанные под постоянное вращение сервоприводы, но я поставил то что было под рукой.

Готовых колёс нужного размера не нашлось, поэтому пришлось вырезать их 10милеметровой фанеры и обклеить теплоизоляционной лентой, для лучшего сцепления с поверхностью. Отверстия в колесе – для энкодеров, хотя в конечном счёте я отказался от их применения из-за низкой точности.

Мотоблоки желательно ставить на независимую подвеску. В данной модификации робота я решил проверить, действительно ли она нужна, установив двигатели без подвески, в результате возникли проблемы при заезде на толстый ковёр. Оси двигателей должны совпадать диаметром окружности робота, так будет проще реализовать развороты на месте.

Датчик соударений(далее бампер), сделан из двух переключателей и подвешенной на них полоске из пластмассы согнутой полукругом.

По нормальному бампер должен закрывать собой всю морду робота снизу доверху, но так-так вся мебель у меня одной высоты, то я с этим заморачиваться не стал.

Механика робота в собранном виде.

Для проверки механической части робота была собрана следующая, простая, схема управления:

Как сделать робот-пылесос?

Сейчас популярность роботизированных домашних уборщиков все возрастает с каждым днем. Это обосновано тем, что данные устройства способны поддерживать покрытия вашего пола в чистоте и при этом не отнимать у вас времени. Их главным отличием от управляемых человеком собратьев является то, что очистка поверхности, перемещение и ориентирование в пространстве осуществляются устройством самостоятельно. Этого удалось достичь благодаря наличию специальных датчиков, которые контролируют смену режима работы, перемещение и подзарядку пылесоса.

Популярные статьи  Как сшить юбку своими руками: 5 простых вариантов на любой вкус

Основная проблема заключается в том, что приобрести робот-пылесос на рынке сейчас достаточно проблематично. Далеко не везде удается подобрать подходящую модель, да и ценовая политика некоторых реализаторов устраивает далеко не всех. Однако не стоит отчаиваться. У вас всегда есть возможность создать самодельный робот-пылесос. Само собой, сделать такое устройство своими руками и в домашних условиях — это весьма длительный процесс, который потребует терпения, определенного набора материалов и инструментов, а также навыков работы с подобного рода техникой. Схема создания робота-пылесоса в домашних условиях вполне постижима даже для любителя. Однако в процесс создания подобного рода механизмов необходимо вникнуть и выяснить все нюансы предстоящей операции. В противном случае вы лишь зря потратите время и средства.

Как сделать автоматического робота пылесоса своими руками

Робот-пылесос своими руками

Материалы для сборки

Итак, для сборки робота-пылесоса нужно разобраться с его составными частями, пойдем по порядку. Он должен сам передвигаться по комнате, поэтому нужны двигатели, в зависимости от конечной конструкции их должно быть от 2-х до 4-х, а также возможность переключения направления вращения и скорость, значит, нужна плата для управления двигателями. Если вы используете двигатели постоянного тока, то нужна плата с 4-мя транзисторами (H-мост).

Самодельный робот-пылесос должен определять столкновения со стенами и мебелью. Для этого нужно предусмотреть датчики препятствия и концевые выключатели на «бампере». Также нужен сам рабочий орган – пылесос. При этом он должен быть рассчитан на работу от постоянного тока низкого напряжения (например, 12В).

Кроме пылесоса нужна подвижная (вращающаяся) щетка, которая будет отчищать поверхность, поднимать ворс половика, сметать мусор. Для этого нужен еще один или два моторчика.

Система, которая будет всем этим управлять. Простейший вариант на Arduino. Для такой задачи подойдет любая из плат, по размерам удобно разместить вариант Nano или Pro mini.

Как можно самостоятельно изготовить домашнего робота уборщика полов

Для сбора автоматизированного прибора самостоятельно следует задуматься какими особенностями он должен обладать:

  • небольшие размеры и компактность
  • производить немного шума
  • обладать вместительным контейнером для сбора мусора
  • расходовать немного энергии

Для самостоятельно сборки следует придерживаться упрощенной схемы: широкая щетка направляет мусор к центральному отверстию, для последующего сбора его в пылесборник.

Дальше следует задуматься о турбине и двигателе, которые можно произвести своими руками, а можно заранее приобрести в магазине.

Для более качественной очистки можно изготовить боковые щеточки, для самодельной щетины подойдет щетка для обуви. Боковые щетки позволят увеличить скорость передвижения. Щетка подключается к моторчику, приводящему в движение.

Механическая часть робота представлена на картинке:

Что необходимо для движения и бесперебойной работы?

Основной составляющей является электроника и программа робота. Способы движения уборки: по спирали, параллельно, зигзагом и т.д. В микроконтроллеры следует занести схемы движения и план комнаты.

Для движения и обнаружения препятствий робот оснащается контактным и ИК датчиками. ИК позволяют улавливать препятствия, перепады высоты, контактный срабатывает при ударах об преграды.

Для автономности работы можно использовать батарею, с помощью которой будет осуществляться питание робота. Рекомендуется поставить хотя бы два блока питания. Беспроводной способ питания увеличивает дополнительные расходы. Для возвращения аппарата для подзарядки можно установить звуковые маячки, либо переносить агрегат самостоятельно.

В схеме самостоятельной сборки рассмотрим модель на базе контроллера, его еще называют мозгом системы. Модель, пылесосящую на ардуино рассмотрим ниже. Необходимое программное обеспечение позволит настроить аппарат для поставленных задач. Следует занести алгоритмы команд, для этого надо знать язык программирования.

Функциональные возможности

Робот-полотёр Clean Robot очень прост в использовании и обслуживании. Перед началом его работы необходимо прикрепить салфетку из микрофибры на днище робота посредством специальных липучек, а затем переключить кнопку с позиции «Off» в позицию «On». Так, аппарат начнёт убирать мусор на полу, передвигаясь от стенки до стенки.

Как сделать автоматического робота пылесоса своими руками

Включение полотера

Робот не обладает такой характеристикой, как мощность всасывания, поскольку его работа заключается исключительно в протирке поверхностей салфеткой, но не во всасывании мусора внутрь. Поэтому, в его конструкции нет всасывающего канала и пылесборника. Благодаря отсутствию функции всасывания и элементов, создающих шум, работа прибора происходит очень тихо, практически бесшумно, что очень удобно для семей с маленькими детьми и домашними животными, которые пугаются резких и громких звуков.

Компактные габариты робота-полотёра позволяют ему проникать даже в самые труднодоступные области комнаты, заезжать под предметы мебели и протирать там пол.

Как сделать автоматического робота пылесоса своими руками

Протирка пола под мебелью

Салфеточки предназначены для многократного применения, однако, после того, как вы увидите, что тряпочка выглядит совсем плохо, просто замените её на новую (в комплекте Clean Robot их целых двадцать штук). Помимо замены тряпочек и периодической протирки корпуса от пыли, робот-полотёр не требует особого ухода.

Как было сказано выше, Clean Robot в роли источника питания использует обычные элементы питания, благодаря чему вам не потребуется постоянно его подзаряжать вручную от сети, либо ждать, пока он зарядится на зарядной станции. Устройство сможет работать длительное время, пока батарейки полностью не разрядятся.

Как запрограммировать новый языковой пакет

Все же большую часть аудитории интересует прикольная озвучка робота-пылесоса, чаще всего именно вариант с матами и по отношению к продукции компании Xiaomi. Именно поэтому мы решили предоставить видео, на котором наглядно показывается, как запрограммировать робот-пылесос на новую озвучку, шаг за шагом:

Как мы уже говорили, другие фирмы и модели, скорее всего, придется переделывать с технической стороны, просто перепрошивка вряд ли поможет.

Вот мы и рассмотрели роботы-пылесосы, говорящие на русском языке. Надеемся, предоставленные видео помогли вам подобрать наиболее подходящий вариант или просто подняли настроение!

Рейтинг
( Пока оценок нет )
Денис Серебряков/ автор статьи
Понравилась статья? Поделиться с друзьями:
Добавить комментарий

;-) :| :x :twisted: :smile: :shock: :sad: :roll: :razz: :oops: :o :mrgreen: :lol: :idea: :grin: :evil: :cry: :cool: :arrow: :???: :?: :!: