Как сделать микро квадрокоптер своими руками

Содержание

Георгий Ботезат и первый полет.

     Один из родоначальников такого вертолета, был аппарат Ботезата, взлетевший в воздух еще в 1922 г. Георгий Александрович Ботезат – американец с корнями из России, он был инженером электромонтажных работ, изобретателем и профессором Петроградского технологического института. В одном из экспериментальных полетов аппарат Ботезата смог поднять в воздух груз весом 450 кг на высоту 4 метра.

   Предпосылки появления современных коптеров начались на заре вертолетостроения – в 1920-х г. В те дни над одной и той же идеей думали двое, каждый сам по себе: это были Этьен Эмишен, французский инженер и Ботезат. Удивительно, но они оба почти одновременно сконструировали четырехвинтный вертолет, где все разнесенные винты приводились в движение единым двигателем с помощью трансмиссионной системы. Для обеих моделей проводились испытательные полеты, в результате которых аппараты поднялись в воздух на высоту от 5 до 15 метров и пролетели около 1 километра. Но на этапе тестирования, дело застопорилось. Причиной этому стало:

• выходящая из строя и не особо надежная система трансмиссии, которая передавала крутящий момент с двигателя на роторы

• в аппарате Эмишена использовалось восемь пропеллеров, в то время как модель Ботезата могла двигаться исключительно благодаря попутному ветру.

  Обе модели не имели баланса в пространстве при полете, особенно при сильном ветре из-за отсутствия системы воздушной стабилизации. И несмотря на то что по дате изобретения первый квадрокоптер в мире был рук Этьена Эмишена, его модель не считается уверенным прообразом современного коптера.

  В 1922 г было положено начало испытаниям одного из первых четырехвинтных дронов. Такая система с большим количеством винтов упрощала управление: для того, чтобы повернуть аппарат, нужно было лишь изменить положение носовой его части. И кто бы мог подумать, в конструкции лопастей использовались растяжки… рояльных струн.

  Только в 50-ых несколько производителей сконструировали аналогичные квадролеты в качестве опытных образцов. Но наиболее полноценный вариант летательного устройства разработал все же  Ботезат, это был квадрокоптер, управляемый несущими винтами.

Советы по обслуживанию коптеров

  • Как отремонтировать антенну приемника аппаратуры управления (англ.) — не паникуйте, сломанную антенну приемника починить легче, чем вы думаете
  • Как выкрутить обломанные алюминиевые винты (англ.) — алюминий довольно мягкий, шляпки часто срываются, и тогда винт сложно выкрутить. В этой статье показано несколько способов выкручивания
  • Защищаем LiPo аккумуляторы от повреждений (англ) — отличный способ защиты — дополнительная термоусадка или пластиковый корпус
  • Держите балансирные провода аккумуляторов подальше от пропов, проще всего их закрепить резинкой
  • Не выбрасывайте сгоревшие регуляторы 4-в-1, просто добавьте одиночный регулятор, вместо сгоревшего

Шаг 9: Подключаем моторы

Как сделать микро квадрокоптер своими руками

Подключаем каждый мотор к его контроллеру скорости, однако перед тем как все окончательно спаять, нужно определиться с тем, какой провод контроллера с каким проводом мотора соединить так, чтобы мотор вертелся в нужном нам направлении. Для этого подключите 3 моторных кабеля к контроллеру скорости в произвольном порядке, затем контроллер скорости к полетному контроллеру через 3 контактный разъем, подключите к полетному контроллеру батарею. Включите радиоприемник, запустите мотор и проверьте в корректном ли направлении он вращается. Повторите это с оставшимися тремя моторами, а когда проверка окончена, кабели можно спаять.

Как собрать квадрокоптер 250 класса своими руками

Для начала придется не только приобрести необходимые компоненты, но и еще кое-что сделать собственными руками. Из подручных материалов можно сделать дешевый, но вполне себе надежный каркас для будущего коптера.

Лучше всего подойдет небольшой кусок ДВП. Из него будет проще выпиливать необходимого размера куски прямоугольной формы. Сделанные рамки и стойки из этого материала достаточно будет склеить обычным термоклеем.

В качестве контактов подойдут обычные швейные иглы, к основаниям которых следует припаять электрические провода. Вы также не сможете обойтись без программатора USB asp с SPI интерфейсом.

Следующим шагом является прошивка самого контроллера. На рисунке ниже вы можете увидеть распиновку контроллера. Прежде всего нужно поставить щупы на контакты контроллера согласно схеме распиновки и подключить их к программатору. Подключаем программатор к компьютеру. Скачиваем и устанавливаем драйвер. После установки драйвера необходимо скачать и установить сам прошивальщик с сайта lazyzero(.)de.

Теперь установите регуляторы на самой раме. За основу можно взять раму zmr 250, которая сделана из стеклопластика. Чтобы установить мотор на луч, необходимо воспользоваться пластиковым ремешком с застежкой. Его нужно просунуть в нижние отверстия двигателя и протянуть сквозь ушки луча. Затем закрепите ремешок при помощи фиксаторов на них.

Главной причиной, по которой выбор остановить лучше на этих пластиковых стяжках, является недостаточная длина винтиков, идущих в комплекте с рамой. Благодаря такой стяжке, двигатели будут установлены и закреплены надежно.

Теперь следует припаять и подключить приемник, запитать, откалибровать газ и проверить направление вращения мотора. Чтобы изменить направление, достаточно лишь перепаять любые два устройства. Если проверка прошла успешно, затяните регуль в термоусадку и плотно закрепите его. В итоге у вас должно получиться 2 мотора, вращающихся по часовой стрелке (CW) и два мотора, крутящихся против часовой стрелки (CCW), с учетом резьбы по валу.

Чтобы улучшить внешний вид, рекомендуется использовать гибкую, защитную оплетку из полиэстра. Чтобы соединить все моторы в один центр, потребуется небольшая платформа. Ее можно отпилить от стеклотекстолита. Таким образом у нас получится основа для платы питания регуляторов. Верхнюю половину по горизонтали можно отметить знаком «плюс», а нижнюю — «минусом».

Теперь провода от регуляторов залуживаем и припаиваем к этой плате. К платформе припаяйте разъем ХТ60

Тут следует обратить внимание на то, что кабель питания был припаян раньше, чем он попал в оплетку. В конечном итоге, подключив аккумулятор вы получите вращающиеся двигатели

Как сделать недорогой FPV микро-дрон

Для следующего шага нам следует приобрести электродвигатели в количестве 4 штук, для этого отлично подойдут движки Racerstar 8520 8.5x20mm, которые продаются в комплекте. Сами электродвигатели следует установить на раму в свои посадочные отверстия, которые следовало сделать ранее. В идеале, когда двигатели сидят плотно на своём месте, без каких либо дополнительных крепежей. Но если вы вырезали раму собственноручно, и сделать точные отверстия вам не удалось, то можно воспользоваться супер клеем или термоклеем, но делать это следует так, чтобы не нарушить развесовку.

Также при установке двигателей следует не забывать что в комплекте по два типа двигателей, одни, что вращаются по часовой стрелке, а другие что против часовой. Устанавливать такие двигатели следует друг напротив друга.

Ну и в завершении сборки, следует закрепить аккумулятор на раме квадрокоптера. Это можно сделать также на двойной скотч или оригинально закрепить его при помощи резинки, так как сделала это автор.

Ну, вот и всё! Вы собрали свой микро-дрон. После сборки сразу следует перейти в его настройки. А именно подключаем аккумулятор к полётному контроллеру, а затем аппаратуру управления, если приёмник «законэкчен» с аппаратурой то сразу после её включения они должны найти друг друга, если нет, то в инструкции к вашей аппаратуре должно быть подробно описано, как это сделать.

Популярные статьи  Как сделать масленку своими руками

Присоединив аппаратуру с приёмником, переходим к настройке. А именно следует слегка поднимать дрон, аккуратно добавляя газ. И если он отклоняется, в какую либо сторону, то следует поднять обороты конкретного двигателя, в сторону которого он летит, и делать это следует до тех пор, пока в замкнутом пространстве дрон не будет максимально стабилен и хоть как то, держать точку.

Далее FPV камера. Настоятельно рекомендую, если вы серьёзно настроены на то, что вы реально будете этим заниматься, и строите этот дрон для тренировок, а затем приобретёте или построите себе серьёзный аппарат, то сразу следует приобретать хороший FPV шлем чтобы не покупать его в дальнейшем. Если для вас это больше игрушка, то можете сэкономить и приобрести такой же FPV приёмник как у автора самоделки. Чтобы начать видеть трансляцию на своём смартфоне следует, включить дрон, затем скачать и открыть специально приложение на своем смартфоне (QR- код на загрузку приложения будет в инструкции), подключить FPV приёмник и все должно работать.

Ну, на этом все! В итоге у нас получилось, что-то между игрушкой и тренажёром для профессионалов. Но в любом случае самоделка очень интересная и понравиться каждому.

Вот видео автора самоделки:

Ну и всем спасибо за внимание и удачи в будущих проектах самодельщики! Источник

Не выходит выполнить кульбит или другие сложные фигуры

Причина недоступности фигур высшего пилотажа, которые демонстрируют опытные пилоты – включен обучающий режим. На этом этапе действуют полетные ограничения, которые снимаются только при переходе на профессиональный режим. О доступном функционале режимов подробно написано в инструкции.

В статье перечислены основные проблемы, с которыми часто сталкиваются начинающие пилоты. Данные дефекты возникают при ненадлежащей эксплуатации квадрокоптера, и являются следствием невнимательного прочтения инструкции. В целом, неисправностей с летающей мини-техникой в разы больше. Если вы сомневаетесь, что почините дрон самостоятельно, обращайтесь за помощью в сервисный центр.

Как сделать квадрокоптер для человека своими руками

Дрон для человека — пока что крайне редкий, небезопасный и дорогостоящий вариант для самостоятельной сборки. Общедоступных инструкций того, как самому в домашних условиях сделать квадрокоптер с огромной подъемной силой, пока не существует, поскольку обладателей таких аппаратов очень немного.

Однако краткий алгоритм создания грузоподъемного дрона можно описать, опираясь на стандартную схему.

Рама

Для сборки самодельного большого квадрокоптера подойдет только металлическая рама из стали, карбона или прочного алюминия. Другие конструкции просто не смогут поднять всю электронику и владельца дрона.

Болты для скрепления элементов рамы должны быть рассчитаны на нагрузку свыше 100 кг

Установка моторов и регуляторов оборотов

Двигатели для мощного квадрокоптера своими руками устанавливаются на лучах силовой рамы

Принципиальное внимание нужно уделить их производительности — суммарная тяга должна быть не меньше 120 кг. Добиться такого показателя реально при помощи восьми бесколлекторных моторов на 3 кВт каждый

К двигателям необходимо докупить регуляторы не менее 80 А. Детали соединяют между собой при сборке проводами, а к раме крепят исключительно на прочных винтах.

Для мощного дрона лучше брать моторы средней производительности со сниженной собственной массой

ёСборка системы управления

Плата с процессором в квадрокоптере для человека должна поддерживать регулировку оборотов пропеллеров, стабилизацию и смену направления. Ставят ее, как и во всех случаях, на центральной площадке, закрепляя винтами в просверленных отверстиях, и соединяют с моторной частью и приемником сигнала.

Аккумуляторов для коптера понадобится сразу несколько, и они должны обладать максимальной мощностью. Батарее придется питать восемь производительных моторов и к тому же поддерживать дрон в воздухе на протяжении хотя бы десять минут. Чтобы конструкция не получилась слишком громоздкой, при сборке проще связать аккумуляторы в съемный ранец, который сможет надеть на спину владелец.

Управление дроном для человека проводится с обычного пульта самим оператором

Посадочные ноги дрону для человека не пригодятся. Но понадобится предусмотреть в конструкции прочный подвес с лямками, который будет отвечать непосредственно за удержание оператора.

Внимание! Построить квадрокоптер для человека довольно дорого. Цена исчисляется десятками тысяч рублей, основные деньги уйдут на покупку моторов и батарей питания.

Пошаговая инструкция по сборке

Давайте условимся на том, что ты прочитал нашу статью про выбор набора для сборки квадрокоптера ,и воспользовался ценнейшем советом – брать раму с платой распределения. Если нет, то провода подключаем сразу к модулю управления.

Как сделать микро квадрокоптер своими руками

Для примера рассмотрим сборку из следующих комплектующих:

  • Каркас квадрокоптера Diatone Q450 Quad 450 V3 PCB Quadcopter Frame Kit 450mm
  • Мотор DYS D2822-14 1450KV Brushless Motor. 4 штуки
  • Регулятор DYS 30A 2-4S Brushless Speed Controller ESC Simonk Firmware
  • Пропеллеры DYS E-Prop 8×6 8060 SF ABS Slow Fly Propeller Blade For RC Airplane
  • Модуль управления квадрокоптером KK2.1.5 kk21evo
  • Аккумуляторная батарея литий-полимерного типа Turnigy nano-tech 2200mah 4S

90C Lipo Pack

Устройство для зарядки аккумуляторов Hobby King Variable6S 50W 5A
Коннектор для подключения аккумулятора XT60 Male Plug 12AWG 10cm With Wire
Коннекторы 20 Pairs 3.5mm Bullet Connector Banana Plug For RC Battery / Motor
Пульт управления квадрокоптером Spektrum DX6 V2 with AR610 Receiver (в комплекте с приёмником и передатчиком)

Примерная цена- 20 000 рублей

Размазываем компоненты по столу ровным слоем, и начинаем.

Этап первый. Сборка

Как сделать микро квадрокоптер своими руками

Примерно прикидываешь необходимую длину проводов контроллера, прибавляешь небольшой запас «на криворукость» и обрезаешь их до нужной длины
Припаиваешь коннекторы к выходам регуляторов, чтобы потом проще было подключать моторы
Припаиваешь регуляторы к плате разводки
Припаиваешь коннектор аккумуляторного блока к плате разводки
Прикручиваешь двигатели на лучи коптера. При установке моторов постарайся не сорвать резьбу
Если коннекторов на двигателях нет, то припаиваешь и их
Привинчиваешь лучи с двигателями к плате
Крепишь регуляторы к лучам дрона

Не важно чем, но удобнее всего пластиковыми хомутами
Подключаем провода регуляторов к двигателям в произвольном порядке. Если будет нужно – потом изменим
Закрепляешь на корпусе модуль управления (предварительно сфотографировав тыльную часть

Пригодится). Снова хоть на жвачку, но советую пока использовать мягкий двухсторонний скотч
Подключаешь регуляторы оборотов к контроллеру. В те порты, которые отмечены (+ — пусто), обычно подключается белым проводом к экрану
Остатками скотча закрепляешь приёмник как можно ближе к блоку управления, и подключаешь нужные каналы к нужным портам. Используй документацию своего приёмника и фото тыльной стороны платы, чтобы разобраться какая пачка проводов за что отвечает
Подключишь питание устройства от батареи, через коннектор
Profit! Ты собрал свой квадрокоптер

Этап второй. Отладка

Как сделать микро квадрокоптер своими руками

  1. Запускаешь двигатели (тут обычно всё по-разному, так что снова смотри документацию)
  2. Немного прибавляешь газ, и смотришь в какую сторону вращаются пропеллеры. Они должны вращаться так, как указано в схеме, которая прилагается к контроллеру. Иначе управление будет инвертироваться. Если что-то не так, то просто переворачиваешь коннектор, который соединяет двигатель и контроллер
  3. Когда всё вращается правильно – прикручиваешь верхнюю деталь рамы. Не заталкивай её на своё место. Если она встаёт туго, значит что-то пошло не так. Ослабь нижние винтики, а после установки затяни всё равномерно
  4. Закрепляешь блок с аккумуляторами
  5. Монтируешь адаптеры для пропеллеров на моторы
  6. Устанавливаешь пропеллеры, учитывая направление вращения моторов. Приподнятая часть лопасти должна смотреть в направлении вращения
  7. Готово.Твой коптер готов пережить первое включение!
Популярные статьи  Винтажная рамка своими руками: превращаем пластик в лепнину!

Это был один из простейших примеров, с которого стоит начать. Конечно, если ты хочешь использовать камеру, GPS или более сложный контроллер, то конструкция будет сложнее. Поэтому, если вы не уверены в своих силах, то стоит начать с малого. Всё остальное можно прикрутить потом.

Однако, не стоит переоценивать сложность самоделки. Если нет цели собрать мультикоптер из ПВХ труб на базе ардуино (а такое тоже бывает), то в этом нет ничего, что не смог бы рядовой пользователь. Главное не теряться, читать и спрашивать, если что-то не понятно.

Рецепт сборки квадрокоптера своими руками

Для сборки квадрокоптера нам понадобятся следующее:

  • четыре двигателя для квадрокоптера;
  • четыре регулятора оборотов;
  • четыре воздушных винта (пропеллера), можно с запасом;
  • силовой разветвитель 3,5 мм;
  • настраиваемая плата через usb для управления квадрокоптером;
  • четыре аккумулятора или более, чтобы получить максимум удовольствия от полета;
  • зарядное устройство для подзарядки аккумуляторов;
  • устройство радиоуправления квадрокоптером (продается вместе с приемником и передатчиком);
  • дополнительные платы для соединения приемника с “мозгами” квадрокоптера;
  • провода в силиконовой оболочке для моторов, по две штуки красного и черного;

Это все что касается механизмов и управления.

Рама для квадрокоптера своими руками

Чтобы наш квадрокоптер чувствовал себя уверенно в полете, его нужно снабдить неким скелетом, на котором будут держаться все механизмы управления. Существует два подхода к решению этой задачи:

  • готовая рама для квадрокоптера;
  • рама собранная своими руками;

Чтобы выбрать наиболее подходящий вариант для Вас, нужно понимать некоторые нюансы. Если приобрести готовую раму, то как правило на нее уже можно все прикрутить и можно запускать в полет. Но если, какая-нибудь деталь будет повреждена при падении или неаккуратном использовании, ожидание этой детали займет некоторое время, пока она будет доставлена курьерскими службами на ваш адрес.

Что касается сборной рамы своими руками из подручных средств, то в этом случае нужно будет повозиться, чтобы все ровно вырезать и прикрепить. В случае каких-либо казусов, поломанную деталь можно будет легко заменить.

Самым распространенным вариантом для изготовления рамы из подручных средств, являются пластиковые трубы, которые применяют при строительстве для проводки проводов. Их свойства идеально подходят для крепления всех необходимых элементов управления, двигателей. Чтобы их прикрутить (двигатели), можно использовать крепления, те что используют для крепления труб к стенам при проводке проводов.

С помощью таких труб получается довольно-таки хорошая конструкция, на которой надежно можно закрепить все детали квадрокоптера и и камеру. Итак, у нас почти готов квадрокоптер с камерой своими руками, осталось все это правильно собрать и отправиться на испытательные полеты.

Как сделать гоночный квадрокоптер своими руками

Сборка гоночного дрона по сути ничем не отличается от конструирования обычного квадрокоптера

Разница состоит в подходе к выбору деталей — нужно уделить особое внимание моторам, раме и винтам

В случае с гоночным дроном основу лучше приобретать готовую. Она обеспечит оптимальную балансировку аппарата. Хорошим вариантом для сборки станет легкая и прочная рама из карбона со стандартными четырьмя лучами.

Сборка моторной части

Моторы для гоночного коптера закрепляют на лучах рамы винтами в специальных отверстиях. Двигатели должны быть достаточно мощными — например, хорошо подойдут 2205-2600 KV. В центральной части лучей устанавливают регуляторы оборотов и соединяют проводами с моторами. Винты для сборки гоночного дрона можно выбирать с двумя или тремя лопастями — первые дадут большую скорость, вторые облегчат процесс маневрирования.

Регулировка оборотов гоночному коптеру нужна обязательно, иначе он не сможет маневрировать

Установка электронной части

Стандартным способом на центральной пластине рамы закрепляют плату управления. Ее можно посадить на горячий клей или просверлить отверстия и зафиксировать небольшими винтами. В последнем случае конструкция после сборки получится надежнее. К раме прикрепляют приемник сигнала, который будет передавать команды на плату управления. Аккумулятор традиционно монтируют в нижней части устройства отдельно от микрочипа.

Камеру в гоночном дроне фиксируют в специальном гнезде на готовой раме

Подсоединение проводов

На финальном этапе сборки остается подключить к плате управления провода, отходящие от камеры и моторов. Сам микрочип при этом соединяют с аккумулятором.

При прокладке проводов нужно следить, чтобы они оставались подальше от лопастей дрона

Критерии выбора

Чтобы не ошибиться при покупке маленького беспилотника, следует обратить внимание на следующие параметры

  1. Габариты. Миниатюрные дроны имеют деление на нано (до 100 мм между двигателями), микро (120-160 мм) и мини (170-280 мм).
  2. Наличие камеры. Для детей или в качестве первого дрона есть смысл выбирать устройство без камеры. В прочих ситуациях следует исходить из целей использования. Камера может быть встроенной или устанавливаться на выносном креплении. Не стоит забывать, что удачный вариант – это дрон с FPV режимом.
  3. Управление. Может производиться со смартфона с подключением по Wi-Fi или посредством пульта с радиосоединением. При это управление со смартфона может осуществляться сенсорными клавишами или путем изменения ориентации телефона в пространства (это возможно с беспилотниками, оснащенными гироскопом).
  4. Дальность полета. Маленькие дроны способны удаляться от оператора на расстояние от 20 до 100 метров.
  5. Автономность. Микро квадрокоптеры в своем большинстве имеют самое маленькое время полетов (5-10 минут), но в продаже можно найти и модели с автономностью до 15 минут. Это очень хорошее значение для данного класса, но встречается в довольно дорогих моделях.

Небольшие квадрокоптеры относятся к самым доступным, но и у них цена может начинаться от тысячи рублей и заканчиваться несколькими тысячи. Самые дешевые модели – это игрушки для детей с минимумом функций и простейшим управлением. Более дорогие модели способны предложить функционал более крупных собратьев.

Особенности мини-квадрокоптеров

Маленький квадрокоптер – это беспилотник, чьи размеры позволяют ему помещаться на ладони. Одни из главных достоинств таких устройств – цена

Это одни из самых доступных дронов, что привлекает внимание начинающих пользователей и тех, кто покупает устройство ребенку. В силу компактных габаритов эти устройства тяжело разбить, и их можно без опаски использовать в помещении

Как сделать квадрокоптер с камерой своими руками

В домашних условиях реально провести сборку не только примитивного дрона, но и профессионального квадрокоптера своими руками. Для этого понадобится приобрести базовые детали — аккумуляторы, контроллер полета, моторы, провода и пульт ДУ. Также нужно купить камеру — компактную и легкую, но с хорошим разрешением.

Сборка рамы

Бумажная и картонная рама для коптера с камерой не подойдет, конструкция будет слишком тяжелой. При желании можно заказать готовую основу для дрона в Интернете. Но очень просто выполнить сборку и своими руками, например, из водопроводных пластиковых труб или легких алюминиевых профилей. Скрепляют детали между собой при помощи винтов или фитингов. На концах лучей рамы снизу можно сразу же прикрутить ножки, на которых будет стоять дрон.

Алюминиевая рама достаточно легкая и при этом очень прочная

Установка моторов

На каждом из лучей рамы необходимо установить по мощному компактному мотору. Закрепить их можно при помощи термоклея или резьбы. На верхнюю часть двигателей надевают винты. Лопасти для квадрокоптера своими руками обычно не делают — это требует использования фрезеровочного станка. Купить готовые пропеллеры намного проще и практичнее.

Винты для дрона с камерой лучше использовать с двумя лопастями — вибрация будет меньше

Сборка электроники

В центральной части аппарата устанавливают плату управления. Крепить микросхему лучше всего горячим клеем. Двусторонний скотч для массивных конструкций используют реже, поскольку он не обеспечивает надежной сцепки.

Контроллер для дрона с камерой следует выбирать подороже, с датчиками и режимами полета

Установка камеры

Для сборки летающего дрона своими руками для съемки оптимально использовать GoPro — легкую, небольшую по размерам экшн-камеру. В верхней или нижней части рамы для нее необходимо сделать специальную пенопластовую платформу, которая станет гасить вибрации от корпуса при полете. Камеру для надежности плотно закрепляют резинками.

Популярные статьи  Как делать декупаж из салфеток

Камеру на дроне можно закрепить в любой точке с хорошим обзором и минимумом вибрации

Установка регуляторов оборотов и подключение проводов

На данном этапе квадрокоптер для видеосъемки своими руками почти готов. Остается только соединить регуляторы оборотов с моторами и контроллером, а потом подключить плату управления к батареям питания. Также нужно не забыть вывести на полетный чип провода от камеры.

Моторы дрона с камерой в сумме должны давать подъемную силу, превышающую вес аппарата

Танки-дроны стреляют очень далеко…

Значительно более дорогим, но в целом все равно значительно более дешевым оружием могут стать и танки-дроны. Причем несколько необычные. Сегодня танк-дрон мыслится практически как копия танка «Армата» (кстати, такая модель уже разрабатывается под названием «Штурм»), но с искусственным интеллектом внутри и значительно более легким бронированием. Но… такая машина все равно будет безумно дорогой.

А что, если сделать танк, внешне практически неотличимый от той же «Арматы», но…без брони вообще, из самых что ни на есть дешевых материалов, соответственно, очень легкий. Тогда ему и мощный двигатель не понадобится, хотя скорость у него все равно будет очень высокой. Пушка имеет револьверный барабан, ну, скажем, на 12 запускаемых через ствол… дронов с раскрывающимися крыльями, оперением, видеокамерой и кумулятивным противотанковым зарядом. Кроме того, такой танк следует в свою очередь снабдить оружием против БПЛА противника, действующим на достаточно близком расстоянии. Операторы дронов, выстреливаемых такими танками, даже близко к ним не подходят, поскольку это хорошая мишень для противника, а передвигаются на небольших маневренных и малозаметных вездеходах.

Серийное производство квадрокоптеров в KLONA

Как сделать микро квадрокоптер своими руками

Любительское моделирование подходит в качестве хобби, но если у вас есть идея и работающий прототип квадрокоптера, мы поможем наладить серийное производство дронов. Этапы налаживания производства в КЛОНА состоят из таких шагов:

  1. Создание 3D-модели. Если у вас уже есть наработки, мы используем их, если они отсутствуют, то мы возьмем вашу идею и приступим к реализации.

  2. После всех этапов разработки модели, мы утвердим ее и напечатаем. Полученный прототип корпуса потребуется доработать.

  3. Тестирование. Потребуется понять, способен ли квадрокоптер выполнять все задуманное, хорошо ли работают механизмы, что отвечают за полет, не перегревается ли аккумулятор.

  4. Правки, изготовление нового корпуса и пресс-формы.

  5. Печать нескольких корпусов и проверка работоспособности пресс-формы.

  6. Запуск серийного производства.

На каждом этапе могут требоваться доработки, поэтому мы перестраховываемся и тестируем модель, а не делаем пресс-форму с первого прототипа.

7 (499) 112 08 50

Особенности процесса сборки

Для того чтобы собранный в домашних условиях квадрокоптер долгое время радовал владельца, важно обратить внимание на элементы, влияющие на функционал прибора. Квадрокоптер состоит из нижеперечисленных обязательных элементов:

Квадрокоптер состоит из нижеперечисленных обязательных элементов:

Квадрокоптер состоит из нижеперечисленных обязательных элементов:

Квадрокоптер состоит из нижеперечисленных обязательных элементов:

Рама

рама Стоимость детали варьируется от 1 500 до 15 000 рублей. Выбор напрямую зависит от предназначения устройства. Производители предлагают несколько вариантов: три-, квадро-, гекса-, октокоптерные рамы. При длительной эксплуатации рекомендуется выбирать гексакоптер, гарантирующий стабильную работу устройства при поломке двигателя. Для беспилотников с большой массой следует приобрести октокоптер. Квадрокоптерная рама самая популярная среди вышеперечисленных, что обусловлено доступной стоимостью детали. Именно квадрокоптер мы и рассматриваем в нашем примере.

Двигатель

мотор квадрокоптера лучше выбирать безколлекторный Цена в разных магазинах достигает 7 500 рублей и напрямую зависит от уровня качества. Число двигателей выбирается в соответствии с типом квадрокоптера: варьируется от 3 до 8 штук. Рекомендуется выбирать безколлекторные двигатели, главными преимуществами которых является длительность эксплуатационного периода, стойкость к внешним фактором.

Давайте посмотрим, как можно собрать дрон из простых материалов, например из бытовых сантехнических труб:

ESC

ESC ESC – Electronic Speed Controller или регулятор скорости вращения двигателей. Обязательная деталь стоимостью примерно 3 700 рублей. Число ESC точно совпадает с количеством установленных моторов. Как правило, производители предлагают приобрести сразу комплект деталей.

Полётный контроллер

Деталь отвечает за процесс управление квадрокоптером и во время запуска, и во время полета. Цена устройства может меняться в зависимости от качества и технических особенностей.

Передатчик и приемник

схема радиопередатчик – приемник – полетный контроллер Деталь необходима обмена оперативной информацией

Особенно важно для большей функциональности и производительности коптера. Стоимость меняется в разные стороны в зависимости от качества детали

Выбор модели передатчика зависит от того, для каких целей будет использовать дрон

Выбор модели передатчика зависит от того, для каких целей будет использовать дрон.

Пропеллеры

Количество пропеллеров зависит от типа беспилотника. Этим следует руководствоваться, выбирая конкретную модель

Важно обратить внимание и на длину лопастей: меньшие отлично подойдут для быстрого набора или снижения скорости, большие же продлят полет дрона и обеспечат стабильность его нахождения в воздухе. Стоимость зависит от материала, из которого изготовлены лопасти. Пропеллер – достаточно хрупкая деталь, рекомендуется приобрести сразу несколько дополнительных

Пропеллер – достаточно хрупкая деталь, рекомендуется приобрести сразу несколько дополнительных

Пропеллер – достаточно хрупкая деталь, рекомендуется приобрести сразу несколько дополнительных

Пропеллер – достаточно хрупкая деталь, рекомендуется приобрести сразу несколько дополнительных.

Защита пропеллера

пропеллеры с зашитой Важный аксессуар, являющийся гарантом безопасности и долговечности прибора. Установка защиты позволит предотвратить застревание квадрокоптера и снизит вероятность поломки в процессе эксплуатации.

Операция из недалекого будущего

А теперь представим себе боевую операцию с участием таких дронов в недалеком будущем. На расстоянии 50 км от линии боевого соприкосновения войск в лесу, под прикрытием деревьев, стоит машина «дроновоз» на вездеходном шасси, в грузовом отсеке которого находится несколько сотен таких вот сборных дронов из дешевого картона, но только не коричневого, а светло-голубого небесного цвета. Рулевые машинки и вся проводка на них уже приклеены, как и двигатели. Остается приклеить киль, установить тяги рулей, батарею питания, корпус-кокпит, подвесить боевую часть, проверить работу видеокамеры — и эти дроны можно запускать.

Первым в сторону противника уходит высотный дрон-разведчик и корректировщик, который с высоты в 5-8 километров «все видит, все знает» и передает информацию «своим». Кстати, все электросхемы дронов помещены в так называемую «клетку Фарадея» — оплетку из тонкой медной проволоки для защиты от электромагнитного импульса, которым противник может попробовать помешать их работе.

«Дорогой» дрон-разведчик летит высоко. А вот «дешевые» дроны на скорости 150 км/ч по команде операторов стартуют один за другим и летят очень низко. Поэтому попасть по ним из ручного огнестрельного оружия практически невозможно, к тому же их очень уж много! На каждом из операторов шлем-эмулятор, позволяющий ему видеть все, что видят видеокамеры его дронов, которые он одновременно наводит на цель, пользуясь данными дрона-разведчика.

Рейтинг
( Пока оценок нет )
Денис Серебряков/ автор статьи
Понравилась статья? Поделиться с друзьями:
Добавить комментарий

;-) :| :x :twisted: :smile: :shock: :sad: :roll: :razz: :oops: :o :mrgreen: :lol: :idea: :grin: :evil: :cry: :cool: :arrow: :???: :?: :!: