Как сделать простейшего мини робота шагохода своими руками!

Сборка электрической схемы и испытания робота

Установка электродвигателя и источников энергии. К электродвигателю припаиваем два проводника. Примеряем положение электродвигателя на основании и крепкие его на кусочек двойного скотча. Вращение электродвигателя долно без затруднений приводить в движение все шестеренки редуктора. В ходе испытаний выявлено, что небольшой выступ оси из эксцентрика может приводить к заклиниванию механизма — ось не должна выступать из эксцентрика! Также на кусочки двойного скотча устанавливаем батарейный отсек и солнечную батарею. Электрический переключатель устанавливается на два самореза и при помощи паяльника собирается электрическая схема.

Электродвигатель робота
Возможный дефект сборки
Схема робота
Шагающий робот

Как собрать Шагающий робот на солнечной батарее / Может сделать любой / Sekretmastera рекомендует!

Как сделать простейшего мини робота шагохода своими руками!Watch this video on YouTube

Робот очень эффектно движется от солнечной энергии. Смотри видео.

Как собрать шагающего робота своими руками

Как собрать — шагающий робот на солнечной батарее / Интересная штука для сборки / Sekretmastera

Как сделать простейшего мини робота шагохода своими руками!Watch this video on YouTube

Для сборки шагающего робота потребуются плоскогубцы, паяльник, ножницы и крестовая отвертка.

Набор включает все детали для сборки. Солнечная батарея довольно мощная и как оказалось обеспечивает движение робота в солнечную погоду и даже при освещении мощным галогеновым прожектором. В комплекте есть держатель двух батарей формата АА. Питание от батарей очень удобно при наладке механизма и запуске робота в помещении. Основание и механика ног робота выполнены из органического стекла. Применены качественные деталями для сборки редуктора. Также есть все детали и проводники для сборки электрической схемы.

Шагающий робот
Набор конструктор шагающий робот
Солнечная батарея
Батарейный отсек
Детали солнечного робота
Метизы, стойки, шестеренки
Электродвигатель робота
Схема робота

> Купить в подарок или заказать уникальную вещь

  • Подробнее об авторе
  • 15 свежих записей

About sTs

Идея уркашения детской комнаты — 21.08.2019
Акция! Возможность открыть свою обучающую школу от МозгоЧинов! — 19.07.2019
Самодельная люстра в виде пирамиды с Трикветрами — 05.06.2019
Поиск администраторов! — 29.01.2019
Лайфхаки для родителей или старших братьев и сестёр — 13.12.2018
Креативный подарок другу — 20.11.2018
Купить самодельные световые мечи из StarWars для Halloween — 16.09.2018
Как избавиться от недостатков школьного образования и системы — 09.09.2018
Обновление сайта, снова открыта регистрация — 02.09.2018
Узнай, как я зарабатываю путешествуя и занимаясь любимым делом — 02.08.2018
Как я навёл порядок в своей коллекции домашних фото и видео на 300 Гб — 02.08.2018
Как за 20 минут сделать крутой шлем виртуальной реальности v.3.0 — 23.07.2018
Бизнес под ключ для детей — 09.02.2018
Администрация сайта уходит в отпуск! — 22.12.2017
ВНИМАНИЕ! Конкурс лучших инструкций — 13.10.2017

Теория

В теории управления, удерживая некоторую переменную (в данном случае позицию робота), требуется специальный контроллер, называемый ПИД (пропорциональная интегральная производная). Каждый из этих параметров имеет «прирост», обычно называемый Kp, Ki и Kd. PID обеспечивает коррекцию между желаемым значением (или входом) и фактическим значением (или выходом). Разница между входом и выходом называется «ошибкой».

ПИД-регулятор уменьшает погрешность до наименьшего возможного значения, постоянно регулируя выход. В нашем самобалансирующем роботе Arduino вход (который является желаемым наклоном в градусах) устанавливается программным обеспечением. MPU6050 считывает текущий наклон робота и подает его на алгоритм PID, который выполняет вычисления для управления двигателем и удерживает робота в вертикальном положении.

PID требует, чтобы значения Kp, Ki и Kd были настроены на оптимальные значения. Инженеры используют программное обеспечение, такое как MATLAB, для автоматического вычисления этих значений. К сожалению, мы не можем использовать MATLAB в нашем случае, потому что это еще больше усложнит проект. Вместо этого мы будем настраивать значения PID. Вот как это сделать:

  1. Сделайте Kp, Ki и Kd равными нулю.
  2. Отрегулируйте Kp. Слишком маленький Kp заставит робота упасть, потому что исправления недостаточно. Слишком много Kp заставляет робота идти дико вперед и назад. Хороший Kp сделает так, что робот будет совсем немного отклоняться назад и вперед (или немного осциллирует).
  3. Как только Kp установлен, отрегулируйте Kd. Хорошее значение Kd уменьшит колебания, пока робот не станет почти устойчивым. Кроме того, правильное Kd будет удерживать робота, даже если его толькать.
  4. Наконец, установите Ki. При включении робот будет колебаться, даже если Kp и Kd установлены, но будет стабилизироваться во времени. Правильное значение Ki сократит время, необходимое для стабилизации робота.

Поведение робота можно посмотреть ниже на видео:

Количество ног робота

В этом случае крепим любое количество ног. Их минимальное количество может быть равно нулю — в этом случае это будут, например, змееподобные ползучие роботы. Однако, когда мы говорим о педипуляторах (шагающих роботах), мы имеем в виду роботов с определенным количеством лап или ног — одной, двумя, четырьмя, шестью и более.

Одноногий или однолапый робот

В случае с одноногим роботом мы можем говорить только об одном виде походки — прыжках. Это динамический тип движения. Только благодаря большой мощности приводов, очень быстрой системе управления и датчикам, а также сложному алгоритму робот не опрокидывается при движении.

Двуногие роботы

Двуногие или двулапые роботы характеризуются динамически устойчивой походкой. Обычно ходят на согнутых ногах. Биологический образец таких роботов — человек.

Как сделать простейшего мини робота шагохода своими руками!

Они также могут двигаться квазистабильным статическим движением. В этом случае структура ноги, а именно большая ступня, позволяет распределять баланс силы на большой площади, под которой также находится центр тяжести робота. Кроме того, относительно большая масса одной ноги позволяет балансировать вместе с телом во время движения и обеспечивает противовес туловищу.

Четвероногие роботы

Квадропеды — роботы с четырьмя ногами или лапами. В этом случае биологический образец обычно — млекопитающие или рептилии. Эти роботы могут двигаться как динамически стабильно (галопом), так и статически (перемещая одну ногу за один раз). Шестиногие роботы также могут двигаться как статически, так и динамически.

Таким образом, алгоритм движения является наиболее простым в программировании из всех перечисленных групп, единственная трудность может заключаться в большом количестве степеней свободы.

Популярные статьи  Как украсить вязаную шапку для женщины бусинами, мехом, стразами, бисером. Фото

Многоногие роботы

Также есть группа многоногих роботов с более чем шестью ногами. В таком решении (до тех пор, пока мы должны контролировать каждую ногу отдельно) система управления усложняется. Эти роботы передвигаются статически стабильной походкой. Максимальное количество возможных шагов определяется формулой, приведенной Макги в 1968 году :

Где:

k — количество ног

N — количество возможных видов походки

! — означает факториал

Для молодых адептов робототехники, которые могут не знать эту математическую функцию — мы привели дополнительное пояснение:

! — факториал — это произведение всех чисел от 2 до n.

Пример:

6! = 2 ∙ 3 ​​∙ 4 ∙ 5 ∙ 6 = 720.

Для шестиногого робота результат формулы МакГи:

(2 ∙ 6-1)! = 11! = 39 916 800 возможных шагов.

Самодельный робот из скрепок

На электродвигателе Шагоходы из скрепок и моторчика – это не просто самодельные игрушки, но и целый арсенал технологических приемов и инженерного мышления. Изготовление такого робота своими руками не только интересно, но развивает мелкую моторику пальцев, а для ребенка станет целым откровением – ведь фактически из ничего создается настоящий шагающий робот!

Чтобы собрать простого рабочего робота из обычных скрепок своими руками понадобится несколько незамысловатых и легкодоступных материалов. Во-первых это сами металлические скрепы, а также небольшой набор инструментов. Из инструментов понадобятся паяльник, припой, плоскогубцы, кусачки, круглогубцы, а также небольшой электрический двигатель с редуктором и батарейка к нему.

Для начала из длинной и толстой скрепки нужно сделать опорную раму, то есть согнуть ее в прямоугольник и надежно спаять ее концы припоем. На эту раму в процессе сборки будут устанавливаться детали и элементы робота.

Далее нужно изготовить петли, на которые будут крепиться ножки робота. Их нужно будет припаять к прямоугольной раме с помощью паяльника. Затем из скрепок изготавливаются маленькие ножки шагающего робота. При этом сначала желательно собрать сложные передние лапки, а потом все остальные.

После сборки конечностей робота нужно приступить к изготовлению коленчатого вала. Скрепа для него должна быть крепкой и абсолютно ровной.

Как сделать простейшего мини робота шагохода своими руками!

Коленвал следует осторожно изготовить с помощью плоскогубцев и круглогубцев. Когда вал будет закончен, его следует аккуратно надеть на шестеренку двигателя

После этого изготавливаются специальные шатуны, которые соединят ножки робота с коленчатым валом. Затем шестеренка припаивается к коленвалу.

Основная часть работы завершена

Далее нужно осторожно прикрепить моторчик с редуктором к шестерне вала

Как сделать простейшего мини робота шагохода своими руками!

Затем на раму робота устанавливается батарейка и выключатель. Если все сделано верно робот начнет шагать.

Вот видеоинструкция по изготовлению самодельного шагающего робота из скрепок своими руками, смотрите ее, если вам что то не понятно из статьи.

Так же смотрите:

Электробайк на батарейке — простое изготовление игрушечного мотоцикла на электротяге.

Электро двигатели для самодельных игрушек — подборка электродвителей и видеоинструкций изготовления самодельных игрушек с ними.

Автомобиль на воздушной тяге — изготовление аэромобиля и обзор двух наборов двигателей с пропеллером.

Все Сам и своими руками

Схема робота

Как сделать простейшего мини робота шагохода своими руками!

Сначала подключите MPU6050 к Ардуино и проверьте соединение, используя коды в этом учебном руководстве по интерфейсу IMU. Если данные теперь отображаются на последовательном мониторе, вы молодец!

Продолжайте подключать остальные компоненты, как показано выше. Модуль L298N может обеспечить +5В, необходимый для Ардуино, если его входное напряжение составляет +7В или выше. Тем не менее, мы выбрали отдельные источники питания для двигателя и схемы.

Внимание! Если вы планируете использовать напряжение питания более 12 В для модуля L298N, вам необходимо удалить перемычку чуть выше входа +12 В.

Проектирование робота

При проектировании робота мы должны выбрать конкретный привод:

  • электродвигатели
  • пневматические приводы
  • гидроцилиндры

У каждого из них есть свои достоинства и недостатки. В мобильных роботах (особенно любительских) чаще всего используются электродвигатели — электродвигатели постоянного тока или сервоприводы. Ими очень легко управлять, а для питания достаточно обычной батарейки. Оборудованные ими роботы могут быть автономными.

Другое дело ноги или лапы — их форма, длина, расположение, количество степеней свободы.

Важным вопросом является соотношение количества приводов к количеству опор. В простейшем случае — шестиногом роботе — мы можем использовать от двух до восемнадцати приводов. Два двигателя связаны с наибольшим ограничением количества возможных аллюров и большим количеством механических связей между ногами. Но во втором случае, если у нас по 3 привода на ногу, то с точки зрения робототехники это решение оптимально.

Примеры шестиногих роботов с двумя, тремя и восемнадцатью степенями свободы показаны на следующих рисунках:

Как сделать простейшего мини робота шагохода своими руками! Как сделать простейшего мини робота шагохода своими руками! Как сделать простейшего мини робота шагохода своими руками!
а) Робот с двумя степенями свободы б) Робот с тремя степенями свободы в) Робот с восемнадцатью степенями свободы
Как сделать простейшего мини робота шагохода своими руками! Как сделать простейшего мини робота шагохода своими руками! Как сделать простейшего мини робота шагохода своими руками!
г) Робот с одной степенью свободы — конструкция ноги д) Робот с одной степенью свободы — механизм передачи привода е) Робот с одной степенью свободы — траектория походки

На рисунке а показан робот с двумя степенями свободы. Механическая связь между ногами по обе стороны от робота позволяет ему двигаться вперед и поворачиваться. Система управления такого робота аналогична системе управления колесного робота с двумя независимо управляемыми колесами.

Робот с таким строением ног может двигаться только одним типом походки. На рисунке б можно увидеть конструкцию робота с тремя степенями свободы. В этом случае средняя пара ног уравновешивает робота так, чтобы две оставшиеся ноги с одной стороны были подняты вверх — они находятся в фазе вытягивания. При наклоне в другом направлении стороны меняются местами. Как видно на рисунке, внешние ноги с обеих сторон жестко соединены. Опять же, возможен только один тип движения, но он немного сложнее, чем в предыдущем случае.

Последний пример — робот с несколькими степенями свободы (рисунок в). Такое решение дает возможность независимо управлять подъемом и горизонтальным перемещением каждой ноги.

В случае 2 степеней свободы на ногу, один привод отвечает за вертикальное движение, а другой за горизонтальное. Разница между роботом с 2 степенями свободы на ногу и 3 степенями свободы на ногу в том, что в последнем случае можно двигаться боком (по типу краба). В первом поступательное движение может происходить только вперед или назад. В зависимости от запаса энергии приводов такое решение позволяет реализовать статическую походку (с малым запасом мощности) и динамическую походку (с большим запасом мощности).

На рисунках г, е можно увидеть роботов с одной степенью свободы. Конструкция ног идентична конструкции робота с двумя степенями свободы. Отличие заключается в конструкции трансмиссии и замене одного двигателя муфтой свободного хода, передающей вращение только в одном направлении.

Популярные статьи  Оригами танк - инструкция по сборке и изготовлению танков из бумаги

Такое решение ограничивает возможные движения для ходьбы вперед и поворота в сторону ( рисунок е).

Робот из спичечных коробков

Симпатичную поделку в виде робота можно выполнить, взяв за основу коробки от спичек.

Зная, как сделать поделку робот, следует подготовить следующие материалы:

  • 9 спичечных коробков;
  • цветная бумага;
  • клей.

Первый делом нужно наклеить цветную бумагу на 5 спичечных коробков (ручки, туловище и голова). На голове из коробка сделать очертания лица используя чёрный маркер.

Остальные четыре спичечных коробка необходимо склеить, а верхнюю часть оклеить любой цветной бумагой.

После сбора всего робота, украсьте его по своему усмотрению. На голове можно приделать аннтенки из спичек. Туловище робота можно приукрасить, наклеив дополнительные частицы.

Робот из бумаги, картона, коробок

Выбор материала, типа поделки зависит от возраста «мастера», который будет создавать ее своими руками. Для детей детсадовского возраста и учеников младших классов подойдет бумага, картон. Кроме этого можно использовать спичечные коробки, упаковки для товаров из плотного гофрированного картона.

Аппликация

С задачей справится ребенок от 3-х лет и старше. Заранее нужно подготовить шаблоны, цветную бумагу, ножницы и клей. Шаблоны можно нарисовать самим или скачать в интернете. Несколько примеров:

Шаблоны распечатывают, переносят на цветную бумагу, каждую деталь вырезают. Можно пронумеровать все элементы, чтобы было понятно, в каком порядке их наклеивать на основу.

В качестве основы для аппликации рекомендуется использовать плотный материал:

  • картон – белый, цветной, бархатный;
  • гофрированную или плотную глянцевую бумагу;
  • обои, оставшиеся после ремонта.

Фон аппликации можно украсить декором – бусинами (для девочек), мелкими пуговицами. Они будут «играть роль» планет, спутников, и получится космическая композиция.

Робот из картона

Из этого материала можно сделать своими руками объемные фигурки. Более того, поделка может быть как монолитной, так и подвижной. Как и для аппликации, нужно подготовить шаблон. Его сложность в плане сборки подбирается под возраст и навыки ребенка. Примеры:

Для работы, кроме картона, будут нужны:

  • простая белая бумага для распечатки шаблона;
  • клей для бумаги в виде карандаша;
  • фломастеры или карандаши с мягким грифелем.

Шаблон распечатывают на простой бумаге, наклеивают на картон. Заготовку необходимо прогладить линейкой несколько раз по всей площади, чтобы элементы плотно прилегали друг к другу, хорошо проклеились.

Детали вырезают, сгибают по намеченным линиям и приступают к сборке. Голову, руки, ноги крепят к торсу только после того, как полностью просохли соединительные «швы».

Можно работать над такой поделкой и без шаблонов. Родители или воспитатели заранее готовят геометрические объемные фигурки, а «мастер» соединяет их. Если она создается для детского сада, то по ходу работы можно рассказать ребенку об основах науки геометрии – кубе, параллелепипеде и других элементах. Когда малыш получает информацию, создавая что-то своими руками, она усваивается легче.

Геометрические фигурки для будущей поделки лучше подготовить заранее, чтобы ребенку осталось самое легкое – собрать робота и «нарисовать» ему лицо. Глазки и рот – тоже фигурки, но плоские, вырезанные из цветной бумаги. Этот этап можно доверить ребенку, пусть он сам нарисует квадратики, вырежет их и приклеит.

Из спичечных коробков

Пустые коробки от спичек большинство из нас выбрасывают, а ведь из них можно сделать чудесную поделку. К примеру, чтобы собрать робота, понадобится всего 15 таких заготовок. Работа с ними не сложная, а вот пользы масса – из бросового материала получится прекрасная поделка, а ребенок лишний раз проработает мелкую моторику, увлечется полезным делом на полчаса-час.

Кроме основы для киборга подготовим цветную бумагу и карандаши, клей. Из бумаги своими руками нарезаем полоски длиной 12 см и шириной 5,2 см (по ширине коробка). Их нужно 6 штук – 2 для рук, 2 для ног и 2 для ступней. Они могут быть разноцветными или однотонными, как захочет «мастер».

Оклеиваем коробки и приступаем к нарезке деталей для туловища, головы. Туловище собираем из двух элементов – вертикального и горизонтального. Три коробка соединяем меж собой и оклеиваем полоской бумаги 17*5,2 см, 4 коробка (для плеч) – полоской 25*5,2 см. Голову собираем из двух коробков. Для нее понадобится полоска 15*5,2 см.

Заключительный шаг – скрепляем вместе части тела, на голове рисуем карандашами глазки и ротик. Работа завершена, ее нужно хорошенько просушить и можно выставлять экспонат на выставку.

Можно сделать киборга из спичечных коробков с подвижными руками и ногами.

Раунд второй: шагоход против «Апача»

Те же места, неделю спустя. Шагоход БШМ-47Э, неофициальное прозвище — «Игорь», бодро топает по дну высохшей реки. Его цель — разведать маршрут для прохода гуманитарного конвоя. Снаружи жара, но в кабине её совсем не ощущается. Тихо шуршит кондиционер, автопилот ведёт машину по заранее проложенному маршруту. Стальные ноги без устали пожирают километр за километром. Внезапно оператора из приятной полудрёмы вырывает ласковый, но настойчивый женский голос: «Нас облучают! Нас облучают!» Сработала бортовая система предупреждения об облучении радаром.

«Игорем» заинтересовался ударный вертолёт AH-64E «Апач», проданный американцами Саудовской Аравии, а затем, спустя многие годы и множество хозяев, оказавшийся в распоряжении боевиков Национального фронта демократического освобождения. В БШМ-47Э уже летит ракета «Хеллфаер», пробивающая броню любого танка конца XX века. Несколько мгновений — и на месте двуногой боевой машины оператор вооружения «Апача» видит в прицеле шлема сплошную грязно-серую тучу. Выброшенные бортовыми мортирками дымометаллические аэрозоли героически пытаются закрыть БШМ-47Э.

Как сделать простейшего мини робота шагохода своими руками!

Если бы человеческий глаз мог рассмотреть ракету в полете, он увидел бы потрясающую картину. «Хеллфаер» как ни в чём не бывало пронзает облако помех и продолжает движение к цели. Его радарная головка наведения успела захватить «Игоря» до того, как набухли облака металлических опилок. Теперь уже ничто не может сбить ракету с пути.

Радостный вопль вертолётчиков, наверное, слышно даже на земле — настолько красочной вышла вспышка. Детали мешает разглядеть поднятая взрывом пыль — но ракета явно попала. Однако радость от уничтожения первого достойного врага внезапно сменяется недоумением — теперь уже системы «Апача» предупреждают об облучении невесть откуда взявшимся радаром. Но уже слишком поздно. Предвкушая приятное зрелище горящего шагохода, неопытный пилот слишком близко подвёл машину, времени на манёвр уклонения уже нет. Две зенитные ракеты детонируют в считанных метрах от кабины. Броня спасла экипаж и системы — пилоту удалось даже совершить экстренную посадку. Но в воздух «Апач»-ветеран уже вряд ли когда-нибудь сможет подняться.

Популярные статьи  Оригинальный подарок подруге своими руками

Оператор «Игоря» немного дрожащей рукой утирает со лба холодный пот. «Если б не активная защита, мне бы…» Думать об ином исходе даже не хочется.

Как сделать простейшего мини робота шагохода своими руками!

Увы, даже самые современные боевые машины далеки от полной неуязвимости. Вон, танки сколько раз уже пытались списать на свалку истории. Что же делать?! Надеяться на научно-технический прогресс! Керамическая броня — дорогая, но лёгкая. Уже сейчас перспективный щит обеспечивает защиту человека даже от 12,7-мм пуль. А шагоход чем хуже?! Глядишь, лет через тридцать-сорок сделают нормальные «доспехи» и ходячим машинам.

И не забываем про активную защиту. Прежде всего, это искусственные помехи. Ведь чтобы попасть в цель, нужно знать, где она находится, верно? А если помехи не обманут, можно просто сбить вражескую ракету или снаряд на подлёте. Системы такого рода давно воплощены в металле. Осталось только «научить» их не убивать попутно свою же пехоту. И тогда единственное, что останется нападающему — палить залпами, выпуская по одной цели сразу много ракет в надежде, что активная защита не успеет отследить все.

Как работает балансировка?

Сигвей от англ. Segway – двухколесное средство передвижения стоя, оснащенное электроприводом. Еще их называют гироскутерами или электрическими самокатами.

Вы когда-нибудь задумывались, как работает Сигвей? В этом уроке мы постараемся показать вам, как сделать робота Ардуино, который уравновешивает себя точно так же, как Segway.

Как сделать простейшего мини робота шагохода своими руками!

Чтобы сбалансировать робота, двигатели должны противодействовать падению робота. Это действие требует обратной связи и корректирующих элементов.

Элемент обратной связи — гироскоп-акселерометр MPU6050, который обеспечивает как ускорение, так и вращение во всех трех осях (основы MP26050 I2C). Ардуино использует это, чтобы знать текущую ориентацию робота. Корректирующим элементом является комбинация двигателя и колеса.

Как сделать простейшего мини робота шагохода своими руками!

В итоге должен получиться примерно такой друг:

Процесс сборки

К роботу прилагается инструкция без лишних слов — только изображения и чётко каталогизированные и промаркированные детали. Детали достаточно удобно откусываются и зачистки не требуют, но мне понравилась идея каждую деталь обработать ножом для картона и ножницами, хотя это и не обязательно.

Сборка начинается с четырёх из пяти входящих в конструкцию моторов, собирать которые настоящее удовольствие: я просто обожаю шестерёночные механизмы.

Важно:

в 3 из 5 корпусов моторчиков нужноутопить гайки по бокам — на них в дальнейшем мы посадим корпуса при сборке руки. Боковые гайки не нужны только в моторчике, который пойдёт в основу платформы, но чтобы потом не вспоминать, какой корпус куда, лучше утопите гайки в каждом из четырёх жёлтых корпусов сразу. Только для этой операции будут нужны плоскогубцы, в дальнейшем они не понадобятся.

Примерно через 30-40 минут каждый из 4х моторов оказался снабжён своим шестереночным механизмом и корпусом. Собирается всё не сложнее, чем в детстве собирался «Киндер-сюрприз», только гораздо интереснее. Вопрос на внимательность по фото выше:

три из четырёх выходных шестерёнок черные, а где белая? Из её корпуса должны выходить синий и чёрный провод

В инструкции это всё есть, но, думаю, обратить на это внимание ещё раз стоит

После того, как у вас на руках оказались все моторы, кроме «головного», вы приступите к сборке платформы, на которой будет стоять наш робот. Именно на этом этапе ко мне пришло понимание, что с шурупами и винтами надо было поступать более вдумчиво: как видно на фото выше, двух винтов для скрепления моторчиков вместе за счет боковых гаек мне не хватило — они уже были где-то мною же вкручены в глубине уже собранной платформы. Пришлось импровизировать.

Когда платформа и основная часть руки собраны, инструкция предложит вам перейти к сбору механизма захвата, где полно мелких деталей и подвижных частей — самое интересное!

Но, надо сказать, что на этом спойлеры закончатся и начнутся видео, так как мне нужно было ехать на встречу с подругой и робота, которого не удалось успеть закончить, пришлось захватить с собой.

Робот из картонных коробок

Если не выбрасывать картонные коробки, а собрать их в достаточном количестве, то можно подбросить ребенку идею сделать чудного робота своими руками. Для работы приготовьте такие материалы:

  • три коробки из картона разных размеров;
  • фигурную упаковку от какой-нибудь запчасти;
  • две круглые формы для кексов из фольги;
  • синельную проволоку;
  • два картонных рулона от пищевой фольги;
  • две основы от новогодней хлопушки;
  • две бобины от скотча;
  • два CD-диска.

Приступаем к сборке нового изделия. Прежде всего, коробки следует вывернуть наизнанку, чтобы убрать с глаз долой различные надписи. Можете не выворачивать, но тогда придется обклеить коробки цветной бумагой или фольгой. Самую маленькую коробку – голову – соединяем с самой большой – туловищем при помощи бобины от скотча – шеи. Можно воспользоваться клеем, а можно работать двусторонним скотчем.

Теперь приделываем роботу штанишки – к туловищу приклеиваем коробку средних размеров.

Руки – рулоны от пищевой фольги – и ноги – основы от новогодних хлопушек – привязываем веревками. Посередине на грудь приклеиваем для объемности фигурную упаковку, а штанишки украшаем двумя дисками.

На лицевой стороне головы прорезаем два круга и вставляем в отверстия формы для кексов – это наши глаза. Рот и сигнальные антенны на макушке делаем из закрученной проволоки.

Оставшуюся бобину из-под скотча разрезаем пополам и приклеиваем по бокам головы – это уши нашей игрушки.

Конструкция получится не очень устойчивая, так что можно обуть робота в детские сапожки или ботиночки.

Если малышу захочется, он может украсить своего нового друга аппликацией и даже на следующий день отнести в детский сад, чтобы похвастаться перед одногодками.

Рейтинг
( Пока оценок нет )
Денис Серебряков/ автор статьи
Понравилась статья? Поделиться с друзьями:
Добавить комментарий

;-) :| :x :twisted: :smile: :shock: :sad: :roll: :razz: :oops: :o :mrgreen: :lol: :idea: :grin: :evil: :cry: :cool: :arrow: :???: :?: :!: