Как сделать тактильный сенсор своими руками

Планы

Вот так понемногу гексапод превратился из фанерного прототипа в технологического монстра с кучей различных датчиков и хитрых алгоритмов. Это радует. Иногда даже не верю, что я смог такое сделать в одиночку.

Для продолжения работы необходимо переделать плату управления. В частности нужно добавить еще один микроконтроллер (STM32F030) для сбора и обработки данных с шести таких датчиков. Дальше главный МК будет забирать из него данные при необходимости по I2C или SPI, я пока еще не определился.

Зачем отдельный МК? Да всё просто. У основного STM32F373 кончились ноги и он без этого хорошо загружен. Пусть там работает только ядро (коммуникация и передвижение), а сбором и обработкой вспомогательной инфы занимается другой МК.

Это уже будет четвертый МК на гексаподе: STM32F373 (основной), ESP32 (камера), Ralink (WIFI-UART мост) и STM32F030 (датчики). В три из них нужно заливать прошивку :)

Так же нужно добавить акселерометр на плату управления для автоматического выравнивания горизонта.

Еще планирую запихнуть в гексапод полноценный терминал. Там все будет по взрослому: история команд и автозавершение. Сейчас этого сделать нельзя, т.к. нужна дополнительная линия DTR с USB-UART преобразователя для сброса состояния терминала, а нога МК под это не выделена. Конфигурируемых параметров много и ими нужно как-то рулить, желательно через что-нибудь нормальное (сейчас там CLI и это не очень удобно).

Не всё так плохо

Нам нужно лишь направить силу воздействия в нужном направлении и нога гексапода для этого крайне удачно была спроектирована. На картинке ниже красным обозначено направление силы, действующей на ногу. Если разрезать ногу на две части и соединить их алюминиевой балкой, то прикладываемая сила к ноге будет пытаться сжать ногу в «точке сжатия». При этом будет происходить деформация датчика в нужном направлении — он будет работать на излом, а это нам и нужно.

Почему нога спроектирована удачно? Все дело в расположениях точки крепления ноги к приводу и точки опоры\касания к земле — вектор силы (красный) не пересекает её. Это получилось случайно и без умысла :)

Датчик можно использовать для калибровки сервоприводов. Сейчас нагрузка распределена не на все конечности равномерно из-за неидеального их расположения. Очень сложно накинуть пластиковый диск на все сервы в одинаковом положении, т.к. от диска к диску зубчики располагаются в разных местах.

Диск для сервопривода

Есть возможность руками в конфигурации сдвигать логический ноль приводов и она используется, но на глаз это делать трудно. Помимо этого вносит свой вклад люфт редуктора привода, вот это компенсировать еще труднее.

При помощи датчика мы можем анализировать силу воздействия на ноги и автоматически сдвигать логический ноль в нужную сторону, компенсируя обе проблемы. Профит!

Светофон

Светофон (рис. 5) представляет собой электронную игрушку — звуковой генератор [Р 1/90-60]. Частота генерации определяется уровнем освещенности чувствительного к свету (hv) элемента R1 (фотосопротивления, фотодиода) при приближении к нему руки. Для того чтобы звучание происходило по желанию «музыканта», включение звука происходит при отпускании пальца от сенсорных площадок Е1 и Е2.

Как сделать тактильный сенсор своими руками

Рис. 5. Схема светофона.

При использовании фоточувствительных приборов различного типа вероятно потребуется подбор емкости конденсатора С1, а также включение параллельно (или последовательно) фоточувствительному элементу (фотосопротивлению, фотодиоду) резисторов, задающих диапазон изменения генерируемой звуковой частоты.

Отметим попутно, что при самостоятельной доработке устройства в качестве управляющего элемента (рис. 5) можно использовать термосопротивление, имеющее малую тепловую инерцию, например, бусинкового типа.

Устройство, полученное при этом, можно наименовать термофоном или эолофоном (от греческого aiolos — ветер и phone — голос, звук) — оно будет изменять частоту звука при обдувании терморезистора.

Электромузыкальный прибор, управляемый наэлектризованным предметом (электронофон), можно получить, включив полевой транзистор вместо резистора R1.

3 этапа подключения С.В.

Посмотрите на картинке на обратную сторону устройства. Здесь две клеммы «L-in», к которой подключается приходящая фаза, и «L-load» — к ней подключается лампа. Подключение или замена такого устройства не отличается от установки обычного выключателя. Эта работа выполняется в несколько этапов.

Прежде всего отключить напряжение, затем зачистить провода и развести их. Затем необходимо определить фазный провод. Для этого необходимо включить напряжение и индикатором напряжения найти фазу. В завершение производится подключение выключателя. Для этого отключается напряжение, подключаются провода, прибор устанавливается в монтажную коробку и закрывается защитное стекло.

После завершения работ включается питание и проверяется работа устройства. Если подать питание до установки защитного стекла, то сенсор может не работать.

Как сделать тактильный сенсор своими рукамиподключения сенсорного выключателяКак сделать тактильный сенсор своими рукамиУстановка сенсорного выключателя

Кроме устройств прямого воздействия есть устройства, оборудованные пультом дистанционного управления. Устанавливаются и управляются такие приборы аналогично обычным, но после установки пульт ДУ необходимо настроить согласно инструкции.

Пульты для таких устройств есть двух типов:

  • каждая кнопка настраивается на отдельную лампу;
  • каждая кнопка программируется на отдельную функцию — включить, отключить и включить/отключить.

Как сделать тактильный сенсор своими руками

Фазный провод подключается к общей клемме первого аппарата, а два выходных контакта соединяются двумя проводами с соответствующими клеммами второго. Общая клемма второго аппарата подключается к лампе.

В результате, прибор освещения будет включаться из одного места, например, внизу лестницы, а выключаться вверху.

Кроме того, не все производители выпускают устройства «с лапками», которые устанавливаются в старые коробки. Некоторые модели крепятся только саморезами.

Схемы подключения сенсорных выключателей

Кроме приборов, требующих прикосновения, есть устройства, оборудованные пультом ДУ. Такие пульты для работы используют частоту 433МГц. Внешне они похожи на брелок автомобильной сигнализации с четырьмя кнопками. Каждая из них программируется на отдельный прибор.

Дальность срабатывания достигает 50 метров.

ТОП 5 производителей

Устанавливаются и программируются эти приборы также, как и другие приборы.

При подключении к этому аппарату энергосберегающей лампы, она может начать «моргать» Это связано с зарядом конденсатора внутри электронного ПРА. Для решения этой проблемы необходимо припаять резистор 200кОм в лампу, параллельно конденсатору.

Как сделать тактильный сенсор своими руками

Рабочая зона сенсора небольшая и ограничена светящимся кольцом (синим в отключенном состоянии и красным во включенном). Для расширения этой зоны следует припаять провод к контакту, к которому припаивается сенсор, и проложить его по краю защитного стекла. Это расширит зону, в которой сенсор реагирует на прикосновение.

В любой ванной комнате есть зеркало. Многие из них оборудованы подсветкой. Российская компания «Флекси» предлагает коллекцию зеркал «Премьер» торговой марки Mixline:

  • С наружной подсветкой. Используются светильники, монтирующиеся на раму или стену.
  • С внутренней подсветкой. Осветительные приборы устанавливаются с обратной стороны рамы. Для освещения часть зеркала не покрывают амальгамой. Она может иметь форму рисунка или геометрических фигур.
  • Со светодиодами.

Все зеркала могут быть оснащены сенсорными выключателями и датчиками движения.

С.В. Legrand

Продукция французской компании Legrand широко известна в мире своим качеством и ассортиментом. Розетки, автоматы, светорегуляторы и другая аппаратура для системы «умный дом» отличаются надёжностью и инновационными решениями.

Популярные статьи  Как сделать красивые клумбы своими руками: 55 вдохновляющих фото + инструкции

С.В. FD Electronics

Сенсорные выключатели KG-020 выпускаются компанией FD Electronics. Эти приборы производятся с пультом или без, в разной цветовой гамме

Как подключить устройство

Каких-либо технических особенностей установки сенсорных выключателей в сети 220 вольт не существует. Могут меняться требования к выбору места.
Например:

  • Если устройство поддерживает функцию управления пультом ДУ, то он должен быть виден с зоны отдыха
  • Модели, реагирующие на изменение температуры, не следует располагать возле радиатора отопления

Отличаться может схема подключения выключателя для светодиодной ленты.
Важно помнить правила безопасности при работе с электричеством, отключать счетчик. Необходимо закрывать все оголенные провода с помощью изоляционной ленты.
Если прибор накладной, для его установки не придется делать углубление в стене

Процесс подключения такого устройства довольно прост. Каждый может сделать это своими руками.

Зачем нужны развивающие самодельные игрушки?

  • Игрушки для развития мелкой моторики, сделанные руками мамы или бабушки, — это душевно и здорово. Ведь малышу передаются старания родного человека, его забота.
  • Сейчас в детских магазинах можно найти игрушки под любой бюджет, но даже при таком многообразии иногда нужную развивающую игрушку не достать.

Как сделать тактильный сенсор своими руками

Развивающие текстильные игрушки

Сенсорная коробка – одна из таких забав для малыша, от которой столько пользы для маленьких пальчиков: можно наполнить коробочку простой крупой, водой, лоскутками, макаронами. Единственное условие: заниматься малыш должен под присмотром мамы или папы.

Как сделать тактильный сенсор своими руками

Сенсорная коробочка для крохи

Как сделать тактильный сенсор своими руками

Сенсорная коробка «огород»

Немного усилий и фантазии понадобится родителям, чтобы сделать развивающую игрушку для ребенка. Например, представленная ниже дорога сделана из картонной основы, крышек с закрутками от бутылок, красок, старых фотографий и вырезок из журналов.

Как сделать тактильный сенсор своими руками

Развивающая игрушка «дорога»

Еще один повод для создания развивающих игрушек своими руками – это быстрая потеря внимания к новым игрушкам со стороны малыша до достижения им возраста 1,5 лет. Им хватает всего несколько минут на изучение предложенной игрушки, закрепление полученной информации. После этого малыш переключается на что-то другое в поиске новых знаний.

Как сделать стилус своими руками

Чтобы изготовить незамысловатое приспособление, например, путём апгрейда любого карандаша, больших вложений не потребуется. Для выполнения задачи превращения его в стилус используются материалы, которые обычно легко найти в каждом доме. Рассмотрим несколько способов, как сделать стилус для планшета или смартфона своими руками. Определившись с типом экрана, вы сможете выбрать подходящий для себя вариант.

Как сделать стилус для ёмкостного экрана своими руками

Для такого типа дисплея в изготовлении планшетной ручки необходимо использовать токопроводящий материал, при этом важно, чтобы наконечник приспособления не повреждал поверхность

Из ватной палочки

Простой, при этом эффективный способ изготовления стилуса предполагает использование ватной палочки, которую нужно обернуть фольгой, после чего смочить конец приспособления водой. Фольга является тонким металлом, а соответственно токопроводящим материалом, но применять только её не рекомендуется, поскольку она может царапать экран. В данном случае смоченная водой вата будет выступать хорошим проводником. При использовании такого приспособления нужно касаться пальцами фольги, а наконечник периодически смачивать. Если есть желание апгрейдить самодельный стилус, можно обрезать один конец ватной палочки и вставить его в корпус шариковой ручки.

Из металлической трубки

Ещё один способ изготовления стилуса предполагает использование металлической трубки и антистатической губки в качестве наконечника, передающего электрические импульсы на экран. Трубкой может послужить, например, старая комнатная антенна, а губку можно купить на радиорынке. Чтобы сделать стилус, полоску из губки нужно вставить в трубку, часть её оставить снаружи и придать аккуратную форму.

Из шариковой ручки

Карандаш и ручка – самые распространённые материалы, которые могут стать основой самодельного стилуса.

Для изготовления инструмента из ручки, позволяющего выводить на экране тонкие изящные линии, следует извлечь стержень и обернуть наконечник мягким материалом. Можно также плотно скрутить бумагу, обернув антистатической плёнкой, после чего обмотать ручку фольгой, чтобы при этом она могла соприкасаться и с плёнкой, и с пальцами во время работы.

Вариантов использования ручек и карандашей масса. Например, можно протянуть губку через корпус ручки и вывести край из отверстия или обернуть фольгой карандаш, оставив свободным только его остриё.

Из бумаги

Заменить стилус сможет и бумага, смоченная в воде. Это неплохой вариант при отсутствии нужных подручных средств, которые чаще всего используются в качестве материала для планшетных ручек. Для этого лист бумаги нужно очень плотно скрутить по аналогии с изготовлением художественной растушёвки (по форме изделие должно походить на карандаш). Управление сенсорным экраном осуществляется за счёт смачивания кончика бумажного инструмента в воде.

Из фторопласта

Очень привлекательный и удобный вариант – стилус из фторопласта. Чтобы применить этот конструкционный материал, его нужно будет заблаговременно приобрести. Он легко поддаётся обработке (его можно сверлить, шлифовать или обтачивать), поэтому создать из куска фторопласта инструмент, внешним видом напоминающий карандаш, не составит труда. Стилус из данного материала хорошо скользит и не повреждает экран.

Чтобы выполнить процедуру, можно использовать дрель или покрутить материал вручную, при этом потребуется по основанию фторопласта вести наждачной бумагой, чтобы получилась закруглённая палочка, поверхность которой затем нужно зашкурить для гладкости. Один конец будущего стилуса затачивается обычной точилкой для карандаша, а поверхность полируется мелкозернистой наждачной бумагой. В качестве элементов дизайна стилуса можно применять различные материалы на собственное усмотрение, например, дерево, пластик, металл и прочие.

Как сделать стилус для телефона с резистивным экраном

Долго искать, чем заменить родной стилус для девайса с резистивным дисплеем, не придётся, поскольку экраны данного типа откликаются на прикосновение любых твёрдых элементов и свойства проводника тока им иметь не обязательно. В качестве стилуса можно использовать, например, палочку для суши, заточив её конец и отполировав наждачной бумагой для гладкости контактной поверхности. Здесь главное проследить, чтобы наконечник не повреждал экран устройства.

Вариаций, из чего можно своими руками сделать стилус для смартфона или планшета, предостаточно, вы можете и сами проявить фантазию, скомбинировав подходящие материалы и применив собственный дизайн, в результате чего получится изготовить уникальное приспособление для управления экраном.

С.В. для настольной лампы — 2 режима работы

Установка такого устройства в настольную лампу позволяет обойтись без клавишного выключателя и не искать его в темноте, а включать лампу прикосновением к корпусу. При кратковременном прикосновении она включается и выключается, а длительное касание регулирует яркость.

У такого светильника есть недостатки:

  • отсутствие срабатывания при неправильном положении вилки в розетке — в этом случае необходимо развернуть вилку.
  • ложные срабатывания при установке светильника на металлическую тумбочку — в этом случае следует установить его на диэлектрическое основание, из дерева или ДСП.

Этот регулятор собран на микросхеме 145АП2. Управление осуществляется одним сенсором, обеспечивающим включение, отключение и регулировку яркости. При отсутствии ошибок при монтаже схема начинает работать сразу, без настройки.

Как сделать тактильный сенсор своими рукамиСхема сенсорного выключателя для настольной лампы

Используется этот регулятор аналогично прибору фабричного производства — включение/отключение производится кратковременным прикосновением к сенсору. При длительном касании производится регулировка яркости, которая запоминается и воспроизводится при повторном включении.

В качестве сенсора используется корпус светильника.

Ремонт такого аппарата сводится к замене деталей. Самая распространённая проблема — отсутствие света или постоянное свечение. Причина этого в неисправном симисторе. Его следует заменить, а в остальных случаях решить вопрос об экономической целесообразности ремонта.

Какую светодиодную ленту выбрать?

Какой марки
выбирать Led ленту? Во-первых, она должна быть с уровнем защиты IP65 (для влажных помещений).

Популярные статьи  Топиарий из салфеток: воплощения самых смелых идей

Как сделать тактильный сенсор своими руками
Ошибка №19
Обычная, не влагозащищённая (IP20) запрещена.

То же самое
касается и блока питания. Он должен быть герметичным (IP67).

Ошибка №20
Никаких дешевых металлических коробочек с дырочками!

Как сделать тактильный сенсор своими руками

Вот хорошие инструкции как правильно подобрать мощность и как выбрать блок питания для светодиодной ленты.

Сенсорная кнопка для зеркала в ванной комнате тоже должна иметь уровень защиты не меньше IP44.

Как сделать тактильный сенсор своими руками

Что касается разновидности Led ленты, то оптимальный вариант для маленьких зеркал (до полуметра) – это SMD 5050/60, SMD 2835/60. Для зеркал побольше — SMD 5050/120, SMD 2835/120 диодов на метр.

Как сделать тактильный сенсор своими руками

Цвет свечения для ванной – холодный белый. Зеркала с подсветкой теплых оттенков (2700К) вешают как правило в спальне.

Магазин, где можно найти качественные и мощные Led ленты для вашего проекта — ТЫЦ. Правда и цена у них соответствующая.

Вариант для тех, кому попроще — ТЫЦ.

Тусклые и маломощные ленты до 10Вт/м, такие как — SMD 3528/60 LED или SMD 5050/30 будут уместны только как декоративная подсветка для зеркал на деревянной подложке, у которых каркас выполнен из ЛДСП или МДФ.

Чаще всего это овальные или круглые зеркала.

Как сделать тактильный сенсор своими руками

У данных
лент самая маленькая потребляемая мощность. Из-за этого она не нагревается и ее
не обязательно клеить на алюминиевый профиль.

Для подключения более мощных экземпляров, на ДСП подложке нужно делать окантовку из алюминиевой полосы толщиной 2мм.

Схема подключения сенсорной кнопки и светодиодной ленты

Переходим к электрической части. Общая схема подключения с сенсорной кнопкой, указанной ниже, выглядит следующим образом.

Как сделать тактильный сенсор своими руками

Напряжение 220В с проложенного кабеля в стене, первым делом поступает вот на такой сенсорный выключатель (он также имеет свой блочок питания).

Как сделать тактильный сенсор своими руками
Подробнее

Далее провода идут на понижающий блок 220V/12V, а уже от него подключается светодиодная лента.

Если вы
забыли вывести кабель непосредственно за зеркалом, придется тянуть его до
ближайшей розетки и подключаться через вилку. Выглядит не очень красиво, но что
поделать.

Как сделать тактильный сенсор своими руками

Кстати, ценителям идеальной чистоты и любителям сенсорной кнопки следует знать, что после каждого нажатия в этом месте остаются некрасивые отпечатки пальцев.

Как сделать тактильный сенсор своими руками

И никуда от
них не деться. Придется рядом с зеркалом постоянно держать тряпочку и пускать
ее в ход после каждого включения-выключения света.

Как сделать тактильный сенсор своими руками

Другой вариант – вместо сенсора непосредственно на раме зеркала установить механическую кнопку.

Как сделать тактильный сенсор своими руками

Ну или поставить туда низковольтный бесконтактный датчик взмаха руки, который применяется для подсветки рабочей зоны на кухне.

Схема подключения подсветки уже немного поменяется.

Как сделать тактильный сенсор своими руками

При этом вам придется поломать голову, куда девать провода питания на датчик, дабы они не заслоняли свет и не мешали светодиодной ленте.

Как сделать тактильный сенсор своими руками

Главный плюс такого подключения — отсутствие необходимости удаления амальгамы для создания визуализации кнопки.

Минус — мощность такого датчика всего 40Вт. Это чуть больше 2,5м не самой яркой светодиодной ленты (SMD 5050/60 14,4Вт/м).

Все блоки и провода прячутся за зеркалом. Чтобы провода не болтались и не свисали, воспользуйтесь самоклеящимися площадками.

Как сделать тактильный сенсор своими руками

Блок питания
и кнопка также приклеиваются с обратной стороны.

Ошибка №17
Перед тем, как клеить сенсор на участок со снятой амальгамой, проверьте его работоспособность.

Сенсор не по всей своей поверхности хорошо реагирует на касания. Его датчик не всегда расположен по центру.

Как сделать тактильный сенсор своими рукамиКак сделать тактильный сенсор своими руками

Вполне возможно, что придется немного «поиграться» и подвигать кнопку вверх-вниз, вправо-влево, дабы найти лучшее положение.

На что
клеить все эти устройства – на двухсторонний скотч или те же самые жидкие
гвозди? Вопрос не совсем однозначный.

Скотч со временем может отвалиться, т.к. блок питания в процессе работы будет активно нагреваться. Зачастую на запотевшем зеркале в ванной явно проступает след от него.

Однако любые блоки – это расходники. Увы, но они горят гораздо чаще светодиодных лент.

Через несколько лет блок по любому придется менять. Если вы его намертво приклеили на подложку, то отодрать корпус без нарушения амальгамы уже не получится.

Как сделать тактильный сенсор своими руками

Поэтому при перегорании старого блока и наличии свободного места, гораздо проще поставить рядом еще один, не демонтируя сгоревший.

Если у вас места недостаточно и зеркало маленькое, изначально сажайте на скотч.

Правила подключения прибора

Технология монтажа подобных устройств, несмотря на совершенство конструкций, осталась традиционной, как это предусмотрено для стандартных выключателей света.

Обычно на задней части корпуса изделия присутствуют два терминальных контакта – входной и под нагрузку. Обозначаются на устройствах иностранного производства маркерами «L-in» и «L-load».

Как сделать тактильный сенсор своими руками
Техника подключения приборов мало чем отличается от стандарта. Основные рабочие клеммы: L1 (Load) – линия подключения фазы напряжения; L (In) – линия вывода напряжения под нагрузку; СОМ – терминал сопряжения приборов (+)

Эти обозначения должны быть понятны даже неискушенному пользователю. Однако в любом случае рекомендуется обращаться к паспорту устройства перед его установкой. Коммутация в схеме прибора осуществляется по фазной линии.

То есть, на вход «L-in» подается фаза — подключается фазный проводник. А с линии «L-load» снимается напряжение для нагрузки — в частности, для лампы светильника.

Между тем конструкции сенсорных выключателей могут предусматривать подсоединение нескольких независимых нагрузок. На таких приборах количество терминалов для подключения увеличивается.

Дополнительно с терминалом входящего напряжения «L-in» присутствуют уже два или даже три отверстия под нагрузку «L-load». Маркируются обычно примерно так: «L1-load», «L2-load» и т. д.

Как сделать тактильный сенсор своими руками
Полный расклад по выключателю: 1 – терминал выходов нагрузки; 2 – защитная панель; 3 – пружинный механизм крепления проводников; 4 – сведения о производителе; 5 – пожаробезопасный корпус; 6 – интерфейс двойного контроля; 7 – отверстие под винт (+)

Монтаж сенсорных коммутаторов также фактически не отличается от стандартного варианта. Конструкция выключателей изготовлена под размещение в традиционных подрозетниках. Крепление шасси рабочего механизма прибора, как правило, осуществляется винтами.

Варианты сенсорных коробок для детей от 6 месяцев

Игры с сенсорной коробкой можно начинать уже тогда, когда малыш научится сидеть. Наполнить сенсорную коробку для крохи лучше всего крупными и нетравмоопасными материалами, например, тканью, лентами, помпонами, мячиками, губками, кубиками. Также можно дополнить ее различными музыкальными игрушками (колокольчиками, погремушками) и чем-то шуршащим (полиэтилен, пергаментная бумага).

Для детей старше полутора лет можно использовать сенсорные коробки с крупами. В раннем возрасте интерес к мелким предметам особенно велик. Ваш малыш с радостью будет отыскивать в крупе спрятанные предметы. В дальнейшем их можно сортировать по цвету или форме. Кроме этого, игра с сенсорной коробкой может стать тренировкой орудийных действий: умения держать ложку, пересыпания и так далее.

Если Вы с ребенком разучиваете названия цветов, то хорошим подспорьем для занятий могут стать цветные сенсорные коробки. Сложите в контейнер различные предметы одного цвета. Играя с таким одноцветным сенсорным материалом, малыш быстро запомнит нужный цвет.

Использование различных инструментов и орудий труда позволяет разнообразить игры с сенсорной коробкой. Предложите малышу поиграть с ситом и просеивать манку. Чтобы было интересней, спрячьте в крупу мелкие игрушки, камушки или более крупную крупу. С помощью сита ребенок должен отделить их от манки. С помощью такой игры можно быстро освоить понятия «большой» и «маленький».

Неподдельный восторг у детей вызывают сенсорные коробки, наполненные водой. С помощью сита и ложек малыш может доставать из воды плавающие и тонущие предметы, стаканчиками переливать воду, а из формочек и других подручных материалов можно сделать лодочки. В воду можно добавить немного краски – так играть будет еще веселей и интересней.

Для детей дошкольного возраста (старше 3 лет) будут интересны тематические сенсорные коробки. С их помощью ребенок будет в игровой форме узнавать новое об окружающем мире

Популярные статьи  Как сшить своими руками пелёнку-кокон для новорождённых?

Такие игры очень полезны для малыша еще и потому, что они отлично развивают память, внимание, мышление и воображение. Вот несколько примеров тематических сенсорных коробок:

«Космос»

«Зоопарк»

«Ферма»

«Северный полюс»

«Стройка»

Реализация

Мне удалось разрезать ногу на 2 половины без ущерба внешнему виду. Мне кажется, что стало даже лучше. Половинки соединяются алюминиевой балкой, сама балка сидит жестко для исключения люфтов и минимизации перекосов.

В ноге предусмотрено место, где будет располагаться АЦП для получения значений с тензодатчика. Закрывается всё это счастье крышкой и болтами М2.

Расположение АЦП в ноге необходимо для минимизации расстояния до датчика, т.к. там гуляют мВ, то возможно негативное влияние проводов. К тому же не хотелось кидать аналоговые цепи рядом с шестью силовых DC-DC преобразователей.

В качестве АЦП я выбрал HX711. Ну как выбрал, платки были в комплекте. 80Гц частота измерений и максимально простой цифровой интерфейс — самое то. Хотелось бы конечно I2C, а лучше SPI, но увы. Плата имеет на борту дифф. АЦП и всю необходимую обвязку.

С этих АЦП можно более менее синхронно вычитывать данные и начинать конверсию. Судя по даташиту линия SCK позиционируется как Digital Input, а значит их можно свести в одну и посылать по 25 тактов одновременно на все АЦП (используется канал А с усилением 128). Данные будут синхронно приходить на параллельные линии DOUT, что сэкономит временя передачи данных, при этом следующая конверсия будет начинаться одновременно.

Протокол HX711

Под провода сделаны каналы внутри ноги, так что никаких торчащих проводов не будет. Это соответственно защитит их от случайного повреждения.

Простой металлоискатель

Металлоискатель на микросхеме DD1 K561ЛE5, выполненный по традиционной схеме сравнения частот опорного и поискового генераторов [Р 8/89-65], показан на рис. 12.

Как сделать тактильный сенсор своими руками

Рис. 12. Схема металлоискателя.

Частота опорного генератора определяется емкостью конденсатора С1 и суммарным сопротивлением резисторов R1 и R2.

Частота поискового генератора зависит от параметров LC-контура поисковой катушки (L1, С2). При приближении поисковой катушки к металлическому предмету ее индуктивность меняется, изменяя частоту генерации поискового генератора.

Сигналы с обоих генераторов через развязывающие конденсаторы С4 и С5 поступают на диодный детектор, выполненный по схеме удвоения напряжения.

Нагрузкой детектора является высокоомный телефонный капсюль BF1, и в нем выделяется сигнал разностной частоты. При использовании низкоомного телефонного капсюля может потребоваться дополнительный каскад усиления. Конденсатор С6 шунтирует на общий провод высокочастотные составляющие смешиваемых сигналов.

Поисковая катушка размещена внутри алюминиевого или медного незамкнутого кольца диаметром 200 мм. Диаметр трубки — 8 мм. Для намотки использован провод, например, ПЭЛШО диаметром 0,5 мм.

Количество витков определяется по принципу «сколько войдет». Выводы катушки присоединяют к схеме, а саму трубку соединяют с общей шиной.

Налаживание металлоискателя заключается в установке частоты опорного генератора до появления в телефонном капсюле звуковых сигналов низкой частоты. При этим, возможно, придется подобрать емкость конденсатора С1 или С2.

Удаление амальгамы на зеркале без пескоструя

Ищите в
магазинах специальный гель, например Satinglass или Zenfi ZF-10S. Это могут быть и другие марки.

Как сделать тактильный сенсор своими руками

Для начала создаете в фотошопе или просто вручную рисуете трафарет будущей кнопки. Чем проще рисунок, тем легче его будет вырезать лезвием.

Переносите
картинку на скотч и приклеиваете ее в нижней части зеркала с отступом не менее
5см. Скотч лучше взять цветной, чтобы хорошо было видно контуры.

Как сделать тактильный сенсор своими руками
Ошибка №3
На самом краю зеркала размещать кнопку нельзя.

Там будет располагаться рама-каркас из алюминиевого профиля. Промахнетесь на пару сантиметров и придется частично вырезать этот профиль.

Иначе он помешает встать кнопочке на свое место. Кнопка не такая уж и маленькая!

Как сделать тактильный сенсор своими рукамиКак сделать тактильный сенсор своими руками

Пространство вокруг кнопки также обклеиваете защитным скотчем. Открытыми должны остаться только ее контуры.

Как сделать тактильный сенсор своими руками

После всех подготовительных работ ПЛАСТИКОВОЙ лопаткой растираете по этому месту гель и выжидаете определенное время согласно инструкции (обычно от 15 до 30 минут).

Как сделать тактильный сенсор своими руками
Ошибка №4
Не размазывайте ничего железным шпателем, иначе оставите на стекле царапины.

Пластиковую
лопатку можно взять из набора детского пластилина.

Ошибка №5
Нельзя работать с химией без защитных резиновых перчаток и очков.

Данный гель – очень агрессивный материал. Через 20-30 минут амальгама легко удаляется вместе с гелем той же самой лопаткой.

В итоге у вас получится идеально прозрачный контур сенсорной кнопки, хорошо различимый с зеркальной стороны.

Как сделать тактильный сенсор своими руками

Сенсорный
выключатель, который будет прятаться за этой кнопочкой, имеет световое табло. В
выключенном состоянии оно горит красным светом, во включенном – синим.

Как сделать тактильный сенсор своими руками

Очень часто такой химией вытравливают не только кнопку, но и обрамление рамки – световые полосы.

Как сделать тактильный сенсор своими руками

Многие мастера предпочитают делать не “парящее зеркало”, а зеркало, которое будет светить, что называется “с лица”.

Как сделать тактильный сенсор своими рукамиПарящее зеркало
Как сделать тактильный сенсор своими рукамиПодсветка с лица

Для этого по периметру снимают ровные полоски амальгамы, после чего делают их полупрозрачно матовыми при помощи витражной краски или специальной пасты.

По итогу
светодиодная лента светит не с задней стороны зеркала, распространяя свет по
бокам, создавая как бы эффект парения, а исходит непосредственно из него. Как
раз из этих полупрозрачных полосок.

Вот здесь подробно показан весь процесс вытравливания зеркального слоя с последующим матированием этих полосок.

Как сделать простую развивающую игрушку из ткани?

  • Такую игрушку малыш будет держать в руках, перебирая щупальца. На изготовление игрушки нужно всего полчаса свободного времени.
  • Для создания простого осьминога понадобится кусочек флиса или другой яркой плотной ткани, наполнитель (синтепон, холлофайбер), пуговки. Также понадобятся ножницы, нитки, иголка, нитки.
  • Вырезаем под прямым углом углы квадратного отрезка флиса. Нарезаем края бахромой. Собираем серединку, наполнив ее синтепоном. Получившийся шарик обматываем снизу ниткой или фиксируем круглую форму резинкой. Нарезанные бахромой края заплетаем в косички.

Как сделать тактильный сенсор своими руками

Развивающая игрушка-осьминожек

Как сделать тактильный сенсор своими руками

Как сделать простую развивающую игрушку-осьминога

Как сделать сенсорный датчик

Имея опыт работы с паяльником, и раздобыв некоторые детали, можно создать своими руками простой сенсорный выключатель, рассчитанный на работу в сети 220 вольт. Самая простая схема выглядит так:

Как сделать тактильный сенсор своими руками

Конденсатор C3 использовать не обязательно.

Итак, для создания сенсорного выключателя своими руками понадобятся такие детали:

  • Сопротивление на 30 Ом
  • Транзисторы КТ315 (два)
  • Электролитический конденсатор (100 мкф, 16 В)
  • Простой конденсатор (0,22мкф)
  • Полупроводник Д226
  • Мощная батарейка или блок питания (выходное напряжение 9 В)

Все это нужно спаять согласно схеме. В подходящем по размеру корпусе (можно использовать старый накладной выключатель) делается отверстие на лицевой части. В него выводится провод. Для работы сенсорного выключателя света схему нужно подключить к блоку питания, а проводок присоединить к металлической пластинке, которая будет закреплена на передней плоскости самодельного устройства.

Скорее всего, создание накладного сенсорного выключателя своими руками обойдется дешевле, чем покупка настоящего. Получившийся прибор вполне можно использовать для подключения подсветки в доме.

Рейтинг
( Пока оценок нет )
Денис Серебряков/ автор статьи
Понравилась статья? Поделиться с друзьями:
Добавить комментарий

;-) :| :x :twisted: :smile: :shock: :sad: :roll: :razz: :oops: :o :mrgreen: :lol: :idea: :grin: :evil: :cry: :cool: :arrow: :???: :?: :!: